FANUC – MÓDULO TP-02

Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da FANUC ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.

Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento do Ensino Médio em Matemática e Física.

Iniciar a formação técnica do aluno em programação de manipuladores robóticos de acordo com a aplicação e o processo industrial do cliente. O curso TP-02 apresenta elementos básicos de movimentação, ferramentas (TCP), programação e calibração para robôs FANUC. O conhecimento básico da linguagem KAREL, sistemas de coordenadas e manuseio das principais funções básicas de programação é um resultado esperado ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Em Resumo:

1. Apresenta para o aluno o início da formação técnica e aborda com maior ênfase a programação de manipuladores robóticos com aplicações reais no processo industrial;
2. São ensinados todos os elementos básicos e calibração para robôs, além da linguagem específica do fabricante e interpolação de eixos servocontrolados;
3. Programação de linguagens específicas, movimentos, sistemas de coordenadas, TCP, velocidade, aceleração e singularidade.

Na prática: Você aprende todo conteúdo do TP1 com exercícios complexos. A grande diferença do TP1 para TP2 é a compreensão total e conhecimento de todas as funções básicas do robô. Tipos de Coordenadas e Tipos de Movimentos, Ferramentas (TCP), Bases e outros.

O treinamento do I.A.R. será ministrado no idioma Português, mas para preservar o vocabulário e os termos técnicos originais, o conteúdo programático é exibido abaixo no idioma Inglês. O I.A.R. ressalta que faz uso de uma metodologia própria e original de ensino desenvolvida e aprimorada ao longo de anos de pesquisa pelo Prof. Vitalli com a sua didática e técnicas de aprendizagem.

Program Detail Information;
Program name;
Jig mastering;
Mastering at the zero-degree positions;
Quick mastering;
Single axis mastering;
Setting mastering data;
Program comment;
Subtype;
Group mask;
Write protection;
Interruption disable;
Line Number, Program End Symbol, and Argument;
Motion Instructions;
Motion format;
Position data;
Feedrate;
Positioning path;
Additional motion instructions;
High-precision locus function (option);
Palletizing Instructions;
Palletizing instruction;
Palletizing motion instruction;

Palletizing end instruction;
Register Instructions;
Register instructions;
Position register instructions;
Position register axis instructions;
Arithmetic palletizing register instructions;
I/O Instructions;
Digital I/O instructions;
Robot I/O instructions;
Analog I/O instructions;
Group I/O instruction;
Branch Instructions;
Label instruction;
Program end instruction;
Unconditional branch instructions;
Conditional branch instructions;
Arguments;
Wait Instructions;
Time-specified wait instruction;
Conditional wait instructions;
Skip Condition Instruction;
Offset Condition Instruction;
Tool Offset Condition Instructions;
Frame Instructions;
Program Control Instructions;
Halt instruction;
Abort instruction;
Other Instructions;
RSR instruction;
User alarm instruction;
Timer instruction;

Override instruction;
Comment instruction;
Message instruction;
Parameter instruction;
Maximum speed instructions;
Multiaxis Control Instructions;
Semaphore instruction;
Semaphore wait instruction;
Program execution instruction;
Operation Group Instructions;
Asynchronous operation group instruction;
Synchronous operation group instruction;
Tips on Effective Programming;
Motion instructions;
Predefined position;
Turning on the Power and Jog Feed;
Turning on the power and turning off the power;
Moving the robot by jog feed;
Creating a Program;
Registering a program;
Changing a standard motion instruction;
Teaching a motion instruction;
Teaching a supplementary motion instruction;
Teaching a control instruction;
TP start prohibition;
Changing a Program;
Selecting a program;
Changing a motion instruction;
Changing a control instruction;
Program edit instructions;
Program Operation;

Changing program information;
Background Editing;
Singularity Point Check Function.

Ao término de cada curso I.A.R. ®, você será submetido por dois testes: Avaliação teórica final individual e Avaliação final prática em equipe com arguição feita pelo instrutor para cada aluno do grupo. A média final deve ser superior a 6.0 (seis) para aprovação e emissão do certificado. Caso o aluno seja reprovado, poderá entrar em contato com o I.A.R. e solicitar uma única vez, uma segunda chance, para realizar todos os testes com outra turma em caráter exclusivo.

Nosso certificado possui selo e tarja de segurança e anti-falsificação, carimbo com CNPJ, data do curso e assinatura dos responsáveis.

Disponibilizamos para você todo o conteúdo do curso em formato digital que pode ser impresso ou armazenado em seu computador e tablet. Com o objetivo de não tornar o curso caro para quem não pode pagar, a apostila é cobrada separadamente e a sua compra é opcional.

1. Engenheiros e Técnicos com ampla Experiência (Chão de Fábrica) em Equipamentos dos fabricantes: ABB, KUKA, FANUC e MOTOMAN;
2.  Carga Horária de 40 horas para Todos os Treinamentos (Concorrentes ofertam 32 horas ou menos);
3.  Vantagem única de realizar o Treinamento em nossa Unidade Móvel Avançada (pioneira no brasil) de Alta Tecnologia dedicada exclusivamente para o ensino de Robótica Industrial;
4.  Suporte, Procedimentos Padronizados e Sistema de Avaliação Internacional;
5.  Habilidade para Customizar a Melhoria dos Produtos no Próprio Treinamento;
6.  Desenvolvimento de Soluções em Parceria com o Cliente;
7.  Liderança em Inovação Tecnológica.