Eu sou um bloco de texto. Clique no botão Editar (Lápis) para alterar o conteúdo deste elemento.

Regulamentações para ministração de Pós Graduação

Resolução CNE/CES 1/2007Resolução CNE/CES 1/2007 Nota Oficial do I.A.R

ESPECIALIZAÇÃO LATO-SENSU EM ENGENHARIA ROBÓTICA ®

A carência de mão de obra em mecatrônica, programação, manutenção e operação de robôs industriais possibilitou o surgimento de uma nova profissão chamada pela nova indústria avançada de “Robotista e Roboticista.” No atual cenário da indústria 4.0, a Robótica Industrial e Colaborativa estão sendo “vistas” como a única e melhor saída para proporcionar o aumento de produtividade, competitividade e esse profissional se torna indispensável. A indústria mundial passa por um período de transformação sob a ótica de uma nova lógica de produção (do virtual para o real). É cada vez maior a necessidade de implantação de processos ágeis, eficientes e produtivos. Para isso, é preciso dar um salto tecnológico. Com a indústria 4.0 haverá um aumento de produtividade e redução de custos nos processos fabris, melhor utilização dos recursos e economia de energia, sendo, portanto, um sistema para auxiliar no desenvolvimento sustentável. Diante deste contexto e por acreditar na importância dessa área dentro da Engenharia Mecatrônica, o Instituto Avançado de Robótica (I.A.R.) desenvolveu o curso de pós graduação lato senso (especialização) em Engenharia Robótica que aborta com profundidade o tema, que possibilita muita experiência prática dentro da unidade móvel do I.A.R. de alta tecnologia, que faz uso de softwares da Siemens Digital Industries Software (antiga SIEMENS PLM) de última geração e que está revolucionando o segmento industrial. Seja um Perito em Engenharia Robótica® e especialize-se em um campo de conhecimento atual, inovador, em crescimento e com ampla inserção no mercado de trabalho brasileiro.

DIFERENÇAS ENTRE ÁREAS:

Engenharia de Controle e Automação: No Brasil, “ao pé da letra,”  o Art. 1 da resolução 427 de 05 de Março de 1999 do CONFEA (Conselho Federal de Engenharia e Agronomia) discrimina as atividades profissionais do Engenheiro de Controle e Automação com o seguinte objetivo:

___ “Desempenho de atividades referente ao controle e automação de equipamentos, processos, unidades e sistemas de produção e seus serviços afins relacionados.” Fonte: MEC e CONFEA.

Engenharia Mecatrônica: No Brasil, existe uma grande confusão com o termo “Mecatrônica”. O mais lamentável é que não existe esforço do MEC e CONFEA para regularizar essa modalidade de engenharia. Ela geralmente está associada à uma ênfase da Engenharia Elétrica, Mecânica ou afins. A boa notícia é que para a comunidade internacional tudo é muito bem definido e claro com o seguinte objetivo:

____ “É uma ciência multidisciplinar que combina sistemas avançados de engenharia mecânica, elétrica e computação. O manipulador robótico industrial é o melhor exemplo de produto mecatrônico.”  Fonte: YASKAWA JAPAN (Tetsuro Mori, 1969 – Engenheiro Sênior quem criou o termo).

Engenharia Robótica®: No Brasil, não existe nenhum curso superior ou de pós-graduação que estuda esse novíssimo campo de engenharia; muito menos qualquer regulamentação do MEC, CONFEA ou outro órgão federal. O Instituto Avançado de Robótica – IAR através de sua reputação, experiência na indústria e sólidos conhecimentos em tecnologia, patenteou no INPI (Instituto Nacional de Propriedade Intelectual sob Nº do Processo: 906638623) com o seguinte objetivo:

___ “Desenvolver mercados futuros, pesquisa aplicada e inovação para a indústria nas seguintes áreas: Robótica Educacional, Robótica Industrial, Robótica Biônica, Robótica Móvel, Robótica Colaborativa, Robótica Espacial, Robótica Médica, Robótica Humanoide, Robótica Aquática, Robótica Social, Inteligência Artificial e Ficção Científica.  Fonte: IAR (A Robótica irá recriar os empregos – Rogério Vitalli, – Criador do I.A.R.).

BENEFÍCIOS

   01- Segurança e Qualidade para as Empresas;
 
   02- Produtividade e Competitividade para a Indústria Avançada;  
   03- Customização de Produtos Inteligentes;  
   04- Uniformidade de Processos Fabris;  
   05- Melhores Condições de Trabalhos;  
   06- Padronização dos Procedimentos de Manutenção;  
   07- Diminuição das Ocorrências de Falhas no Chão de Fábrica;  
   08- Virtualização da Célula Robótica de Manufatura Avançada;  
   09- Comissionamento Virtual das Operações;  
   10- Conectividade com a Fábrica e com Ferramentas de Produção.  

DESAFIOS

   01- Soluções Inovadoras em Engenharia Robótica ®;
 
   02- Cocriação de Novos Empregos;  
   03- Criatividade, Flexibilidade e Agilidade nos Processos;  
   04- Inteligência e Conexão das Cadeias Produtivas;  
   05- Adequações às Normas NR-12;  
   06- Criação e Validação de Procedimentos de Segurança;  
   07- Manutenção Mecatrônica Colaborativa;  
   08- Célula Robótica Conectada e Protegida (Ciber-Segurança);  
   09- Simulação e Validação Digital dos Tempos de Ciclo;  
   10- Qualificação em Alto Nível da Mão de Obra.  

Objetivo Geral:

Formar especialistas em Engenharia Robótica®, mão de obra altamente qualificada e carente no segmento de mecatrônica e automação industrial no cenário nacional.

Objetivos Específicos:

O especialista em Engenharia Robótica®, possuirá conhecimentos específicos e competência técnica para realizar uma análise crítica detalhada nas seguintes áreas: automação, manufatura e robótica avançadas. Esse profissional influenciará no processo de tomada de decisão para novos projetos mecatrônicos.  

Profissional com formação completa em Engenharia ou Tecnologia apenas nas seguintes áreas: Mecatrônica (Controle e Automação), Mecatrônica Industrial, Mecânica, Elétrica (Eletrônica, Eletrotécnica, Eletroeletrônica, Eletromecânica e Telecomunicação), Computação, Produção e Automação Industrial.

CONCEPÇÃO DO PROGRAMA

O programa aborda aspectos fundamentais na construção e projeto de manipuladores robóticos. As concepções das disciplinas teóricas foram cuidadosamente desenvolvidas de maneira aplicada e com alto rigor acadêmico, ou seja, cada conteúdo ministrado será fecundado com exemplos práticos em modernos laboratórios. As abordagens práticas motivaram na criação do curso de especialização porque os alunos poderão vivenciar projetos mecatrônicos que fazem uso robôs industriais. Através de parcerias com a Siemens Digital Industries Software (antiga SIEMENS PLM), MERKLE GROUP, ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA MOTOMAN e outras. Os participantes terão experiências com especialistas e profissionais com ampla experiência no “chão de fábrica.” Durante o decorrer do programa, o pós-graduando poderá realizar o seu TCC aplicado à um problema da indústria com a orientação de um professor do programa e um co-orientador da indústria. Temos intenção de atingir inovação e resultados expressivos com o uso da unidade móvel de robótica de alta tecnologia do Instituto Avançado de Robótica (I.A.R.) ao qual possui alto valor agregado para desenvolvimento de pesquisa de ponta. 

MONOGRAFIA (TCC) – Obrigatório 

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO (PARTE PRÁTICA)
A-) Identificar um problema (“case real”) na indústria avançada que permita a implantação de células robóticas de alto desempenho.
B-) Projeto e análise de aplicações de engenharia robótica® na indústria avançada. Elaboração de um plano de trabalho de adaptação para a indústria 4.0.

    

USO DE SOFTWARES

No decorrer nas disciplinas do programa de pós-graduação Lato Senso os docentes do I.A.R. farão uso de softwares da Siemens PLM (Process Simulate, Plant Simulation e outros), além dos softwares dos próprios fabricantes de robôs: ABB, KUKA, FANUC e YASKAWA MOTOMAN.

  CARGA HORÁRIA     DISCIPLINAS
    40    1    Modelagem de Manipuladores Robóticos;
    40    2    Controle Clássico para Manipuladores Robóticos;
    40    3    Controle Avançado para Manipuladores Robóticos;
    40    4    Programação Básica de Robôs Industriais;
    40    5    Programação Avançada de Robôs Industriais;
    40    6    Manutenção Elétrica de Robôs Industriais;
    40    7    Manutenção Mecânica de Robôs Industriais;
    40    8    Tópicos Especiais em Robótica Industrial Avançada;
    40    9    Fundamentos de Indústria 4.0;
    40    10    Monografia (Trabalho de Conclusão de Curso - TCC) - Obrigatório;
    200    11    Laboratório de Gêmeos Digitais e Comissionamento Virtual (CONSULTORIAS).
   Total: 600  
  Disciplina  
  1- ) Modelagem de Manipuladores Robóticos

Ementa
A disciplina engloba técnicas avançadas de modelagem e apresenta elementos matemáticos específicos para robôs industriais. Histórico, introdução, classificação dos manipuladores. Aplicações na indústria e em campos de pesquisa de renomadas universidades internacionais. Análise de posições, atuadores, sensores, garras. Fundamentos de matemática para robôs industriais (matriz de transformação homogênea, matriz inversa, matriz pseudo-inversa, matriz de coriolis, matriz de inércia, matriz de gravidade, matriz transposta, matriz esparsa, matriz de vandermonde, matriz de Hilbert, matriz de toeplitz, matriz de hadamard, matriz de Hankel e matriz de wilkinson). Problemática de determinação de autovalores simétricos e não simétricos. Notação de Denavit-Hartenberg (clássica e modificada). Análise de transformações homogêneas e orientações. Planejamento de trajetórias, tipos de movimento com representação 2D e 3D. Cinemática direta, Cinemática inversa, Quaternions, e Ângulos de Euler. Estudo de Singularidades com aplicações em casos de estudo na indústria avançada. Análise do estudo de velocidades através de Jacobianos. Equações de movimento com os termos de inércia, gravidade, coriolis e efeito de payload. Dinâmica Direta: formulação de Euler e Dinâmica Inversa: formulação de lagrange. Estudo e análise de forças estáticas no manipulador. Softwares de Apoio: Matlab/Simulink e outros.

 
  2- ) Controle Básico para Manipuladores Robóticos

Ementa
Apresentar elementos de controle clássico. Introdução aos sistemas de controle para robôs industriais. Terminologia, fundamentos da realimentação. Dinâmica de sistemas de controle, critério de routh-hurwitz, diagrama do lugar das raízes. Projeto de controladores PID, projeto algébrico de controladores, projeto de sistemas de controle por meio do lugar das raízes. Respostas em frequência de sistema de ordem reduzida, termos adicionais da resposta em frequência, especificações de desempenho da resposta em frequência. Diagrama de bode, diagrama de nyquist e métodos da resposta em frequência de projeto de controladores. Controle no espaço das Juntas e no espaço cartesiano. Controle de Juntas Independentes. Controle PID descentralizado, Controle pelo Método de Torque Computado. Softwares de Apoio: Matlab/Simulink e outros.

 
  3- ) Controle Avançado para Manipuladores Robóticos

Ementa
As técnicas de controle avançado para robôs industriais são o “estado da arte” do que existe de mais atual para manipuladores robóticos. Controle não-linear desacoplado. Controle Dinâmico Inverso. Controle Robusto, Controle Adaptativo, Controle Preditivo, Controle Adaptativo por modelo de referência e por antecipação (compensação “feedforward”). Controle de Força, Controle por Impedância, Controle por Visão Computacional e Controle por Compliance. Softwares de Apoio: Matlab/Simulink e outros.

 
  4- ) Programação Básica de Robôs Industriais

Ementa
As orientações para o bom desenvolvimento desta disciplina são a contextualização e principalmente comparação dos principais fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB, KUKA, FANUC e MOTOMAN). Estudo das diferentes linguagens de programação (RAPID, KRL, KAREL e INFORM) de robôs industriais de seis eixos articulados. Os conteúdos tratados são: Histórico, modelos de robôs industriais e controladores. Segurança, periféricos e garras. Tipos de coordenadas, vetores e versores. Tipos de movimentos, planos geométricos, velocidades e acelerações. TCP (Ponto de controle de ferramenta), frames, controle de orientação e dados de carga (payload). Movimentos de juntas, movimentos interpolados e movimentos por incremento. Entradas e saídas (I/O) digitais e analógicas. Sub-rotinas, laços de controle, lógicas de grupo, condicionais, repetição e outros. Formulários de programação, modo manual, automático e supervisão de colisão. Softwares de Apoio: ROBOTSTUDIO, ROBGUIDE, KUKASIM, MOTOSIM. Robôs de Apoio: ABB (IRC5), KUKA (KRC4), MOTOMAN (DX100) FANUC (M30IBplus).

 
  5- ) Programação Avançada de Robôs Industriais

Ementa
As orientações para ao bom desenvolvimento desta disciplina são o estudo envolvendo a complexidade de recursos e funções na integração de projetos dos principais fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB, KUKA, FANUC e MOTOMAN). Os conteúdos tratados são: Segurança por software e hardware. Variáveis, variáveis de posição, contadores, registradores, temporizadores, flags, TCP externo, I/Os de sistemas, criação de alarmes, configuração de sinais com o PLC, ambiguidade, redundância e singularidade. Procedimentos avançados de intertravamento: Mirror, Offset, Workspace, Relative Job, Interference Zone, World Zone, Trigger e Interrrupt. Coordenadas relativas, Offs, Screen Maker, Análise de Falhas, Configuração Avançada de I/O, Procedimentos de Calibração de Robôs Industriais. Integração com Câmera, Programação Offline, redes: profnet, device net, ethercat, profbus e protocolos industriais. Intertravamento com PLC, PMC, DCS, LADDER e detecção de colisão. Dados de máquina (RAPID, KRL, KAREL e INFORM). Principais funções especiais dos controladores e opcionais de tecnologia com recursos patenteados. Softwares de Apoio: ROBOTSTUDIO, ROBGUIDE, KUKASIM, MOTOSIM. Robôs de Apoio: ABB (IRC5), KUKA (KRC4), MOTOMAN (DX100) FANUC (M30IBplus).

 
  6- ) Manutenção Elétrica de Robôs Industriais

Ementa
As orientações para o bom desenvolvimento desta disciplina é a contextualização e principalmente a comparação dos fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB, KUKA, FANUC e MOTOMAN). Os conteúdos tratados são: Procedimentos de segurança. Normas internacionais para os controladores. Descrição e princípio de funcionamento de cada componente elétrico e dos cabos de comunicação e dados do sistema. Técnicas de controle mecatrônico (PWM, Resolver e Encoder). Análise de falhas e diagnóstico de alarmes. Tipos de backups, eventos de falhas elétricas. Estudo e análise de diagramas elétricos dos controladores dos robôs. Procedimentos de manutenção elétrica. Trocas de placas, drives e baterias. Análise dos principais casos de estudo e projetos dos professores e consultores do IAR. Plano de manutenção por hora energizado e por tempo de funcionamento do equipamento em produção. Elaboração e Criação de plano mecatrônico de manutenção: preditivo, preventivo e corretivo. Softwares de Apoio: ROBOTSTUDIO, ROBGUIDE, KUKASIM, MOTOSIM. Robôs de Apoio: ABB (IRC5), KUKA (KRC4), MOTOMAN (DX100) FANUC (M30IBplus).

 
  7- ) Manutenção Mecânica de Robôs Industriais

Ementa
As orientações para o bom desenvolvimento desta disciplina é a contextualização e principalmente a comparação dos fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB, KUKA, FANUC e MOTOMAN). Os conteúdos tratados são: Procedimentos de segurança para cada manipulador robótico. Normas internacionais específicas para manipuladores robóticos. Identificação de redutores, servomotores e folgas. Conceito de Harmonic Drive e Wire Harness. Transmissão por correias e por kardan. Procedimentos para troca de graxas, óleo e correia. Identificação de folga nos eixos e troca de correia. Análise dos principais casos de estudo e projetos dos professores e consultores do IAR. Plano de manutenção por hora energizado e por tempo de funcionamento do equipamento em produção. Elaboração e Criação de plano mecatrônico de manutenção: preditivo, preventivo e corretivo. Softwares de Apoio: ROBOTSTUDIO, ROBGUIDE, KUKASIM, MOTOSIM. Robôs de Apoio: ABB (IRC5), KUKA (KRC4), MOTOMAN (DX100) FANUC (M30IBplus).

 
  8- ) Tópicos Especiais em Robótica Industrial Avançada

Ementa
Desmistificar a Robótica Industrial que é considerada um dos principais pilares da indústria 4.0. Apresentar soluções customizadas que envolvem robôs colaborativos (COBOTS), sensitivos, humanóides, sociais e de serviços e que permitem a interação do homem com a máquina. Apresentar exemplos práticos das principais montadoras com suas plantas instaladas ao redor do mundo, que já aplicam os conceitos da robótica industrial avançada para minimizar os custos e maximizar os lucros de forma otimizada e colaborativa com seres humanos. Estudar Robôs Híbridos (AVG, AMR, SAFETY) e outros que param quando identificam uma trajetória de colisão que já são usados para diminuir significativamente o número de acidentes com trabalhadores nas fábricas. Definir os pré-requisitos necessários para que os profissionais consigam dominar essa tecnologia. Estudos de caso e análises avançadas para os principais tipos de garras. Cálculo de investimento: ROI e PAYBACK. Softwares de Apoio: ROBOTSTUDIO, ROBGUIDE, KUKASIM, MOTOSIM. Robôs de Apoio: ABB (IRC5), KUKA (KRC4), MOTOMAN (DX100) FANUC (M30IBplus).

 
  9- ) Fundamentos de Indústria 4.0

Ementa
A indústria mundial passa por um enorme período de transformação (do virtual para o real), nesse momento apresentaremos assuntos interessantes como: Entendimento e retrospectiva das indústrias: 1.0, 2.0 e 3.0. Os principais pilares da indústria 4.0 como por exemplo internet das coisas, manufatura aditiva, robôs inteligentes, sistemas ciber-fisicos, integração horizontal e vertical, big data, cloud computer e outros tópicos que possibilitam o ganho de produtividade e competitividade das empresas. Os benefícios, vantagens, eficiência energética e preocupações da indústria 4.0. O uso inteligente da robotização e da digitalização de processos produtivos aos quais os robôs industriais já serão capazes de entender. Softwares de Apoio: ROBOTSTUDIO, ROBGUIDE, KUKASIM, MOTOSIM. Robôs de Apoio: ABB (IRC5), KUKA (KRC4), MOTOMAN (DX100) FANUC (M30IBplus).

 
  10- ) Monografia (Trabalho de Conclusão de Curso - TCC) - Obrigatório

Métodos e Técnicas para a elaboração e execução do Projeto de Pesquisa. Organização metodológica da monografia. Normas. Metodologia para elaboração de textos científicos.
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO (PARTE PRÁTICA)
A-) Identificar um problema (“case real”) na indústria avançada que permita a implantação de células robóticas de alto desempenho.
B-) Projeto e análise de aplicações de engenharia robótica® na indústria avançada. Elaboração de um plano de trabalho de adaptação para a indústria 4.0.

 
  11- ) Laboratório de Gêmeos Digitais e Comissionamento Virtual (CONSULTORIAS)

Ementa
O objetivo principal das atividades de Laboratório é a Criação do Gêmeo Digital para realizar o Comissionamento Virtual de Células Robóticas presentes na unidade móvel de Robótica Avançada do Instituto Avançado de Robótica – IAR. Toda validação digital em projetos da indústria avançada requer técnicas inovadoras de calibração entre o virtual e o real. Através de casos práticos, exercícios e muitas consultorias dos professores acontecerão as aulas no estado da arte mais importantes do curso de pós-graduação. As orientações para o bom desenvolvimento desta disciplina é o estudo comparativo dos simuladores dos principais fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB: ROBOT STUDIO, KUKA: KUKA SIM, FANUC: ROBOGUIDE e MOTOMAN: MOTOSIM). Os conteúdos tratados são: Importação e Conversão do CAD 3D, programação e geração de trajetórias offline na linguagem do fabricante de robô. Introdução ao software de Comissionamento Virtual da Siemens Digital Industry Software chamado Process Simulate. Criação de cinemática, modelagem, controle, tooling, e sequências de operações dos processos de soldagem robotizados. Construção do gêmeo digital (digital twin). e desenvolvimento da programação em ambiente gráfico. Estudo de eixos externos, torção de cabos, interpolação e funções de soldagem em ambiente virtual. Análise de singularidade através da configuração dos eixos do robô e da energia mecânica gasta realizar a trajetória. Geração da OLP na linguagem específica do fabricante com validação e comissionamento virtual da lógica de controle. Calibração do gêmeo digital (digital twin) e download do programa para o robô real. Os conteúdos tratados algumas consultorias são: Integração do robô industrial com a máquina de soldagem e seus periféricos. Calibração e parametrização dos programas (JOB) de soldagem. Funções avançadas de soldagem, compensação do TCP, características do end-effector dos principais processos de soldagem robotizados. Protocolos de Rede e Comunicação entre robôs, máquinas de soldagem e PLC. Análise do tipo de arame para especificação do Wire feeder e a tocha. Análise de diferentes dispositivos de fixação de peças de soldagem e acesso do manipulador robótico para verificação de alcance e erros em projetos. Determinação de carga e cálculo de PAYLOD do TCP para otimização da ferramenta e alta performance no tempo de ciclo. Estudo do tipo de gás, bico de contato, bocal, poça de fusão, comportamento químico e tipos de materiais aplicáveis. Desenvolvimento de trajetória de soldagem em ambiente virtual do tipo: Linear, Circular e Spline. Estudo da relação da velocidade do arame e tensão de trabalho (curto-circuito). Controle de Qualidade: Pontos de controle, equipamento de solda, prova de erros, controle do processo, inspeção e auditoria do processo. Outros exemplos atuais de consultorias dos professores envolvem: Sistemas Flexíveis de Vibração Mecatrônico, Sistema de Visão, Processamento de Imagem, Extração de Múltiplas Imagens, Calibração de Câmeras, Controle Baseado em Visão e Posicionamento de Manipuladores por Visão.

 

METODOLOGIA

A metodologia consiste em aulas expositivas com docentes e especialistas de notório saber com ampla experiência na área de Robótica Industrial. As aulas práticas com retorno constante à teoria serão capazes de demonstrar problemas vivenciados na indústria. Serão empregados recursos com alto valor agregado através de licenças de softwares Siemens Digital Industries Software (antiga SIEMENS PLM) que usam ferramentas avançadas de manufatura e simulação dinâmica de robôs). Por fim, a inovação no método de ensino pretendido integra a resolução de problemas aplicados dentro da unidade móvel avançada com alta tecnologia do Instituto Avançado de Robótica (I.A.R.) por meio de consultorias e pesquisa aplicada.

INTERDISCIPLINARIDADE

A correlação entre as disciplinas com os objetivos do programa; ambas estão alinhadas com os problemas reais do cotidiano do especialista em Engenharia Robótica®. Porém, a interdisciplinaridade acontece quando se aprofunda o conhecimento em áreas que possibilitam pesquisa e inovação através de temas atuais aos quais a tecnologia está no estado da arte. 

ATIVIDADES COMPLEMENTARES

As atividades complementares serão mandatórias e farão parte da experiência que este profissional precisa adquirir. Ela acontecerá através de palestras, workshops com especialistas, visitas guiadas às empresas do setor, montadoras automotivas, discussão de estudo de casos, feiras especializadas e consultorias com os profissionais do Instituto Avançado de Robótica – IAR.

Especificação Técnica – UNIDADE MÓVEL DE ROBÓTICA AVANÇADA DO I.A.R. 

1.0 SEMI-REBOQUE FURGÃO ESPECIAL (PARCEIRO: FACCHINI)

1.1 Estrutura inferior

Longarinas Vigas em perfil “I” fabricadas em aço de alta resistência. Travessas Passantes em perfil “Z” interligando as longarinas. Corrimão Perfil em “C” ao longo de todo comprimento. Pino Rei Flangeado de 2″, conforme NBR 5548.

1.2 Assoalho

Em chapa de aço xadrez de 4.75 mm.

1.3 Caixa de Carga

Painéis laterais, frontal e teto em perfis extrudados de alumínio formando o quadro externo e perfis de aço galvanizado formando a estrutura interna dos mesmos. O revestimento externo das laterais é de chapa corrugada pré-pintada na cor branca com alumínio corrugado polido. O revestimento externo do painel frontal é em chapa lisa branca. O revestimento externo do teto é em chapa de alumínio lisa em peça única sem emendas. Portas em perfis de alumino extrudados com reforços internos em perfis de aço, com revestimento externo em chapa branca de aço lisa e revestimento interno em chapa de aço galvanizada. O contorno recebe perfil de borracha com a finalidade de garantir a vedação. Os quadros das portas compostos de perfis tubulares de aço nas colunas e base com perfil superior em chapa dobrada de aço. O mesmo é montado por meio de solda MIG/MAG robotizada com posterior banho decapante, desengraxante e pintura eletrostática a pó. As laterais

e o frontal recebem internamente ripamento em perfilados de aço galvanizado. Na parte inferior é instalado rodapé de perfilado de aço galvanizado e as laterais recebem internamente perfis tubulares galvanizados com a finalidade de amarração da carga.

1.4 Suspensão

Balancim, com suportes de molas estampados; molas semi-elípticas; balanças em aço USI SAC 350, articuladas em pinos e buchas de aço tratadas termicamente; apoio das molas do tipo troca rápida; braços tensores articulados em buchas de borracha.

1.5 Rodeiro

Eixo tubular de seção circular, com capacidade de 11 toneladas, fabricado em peça única (sem solda). Freio tipo eixo came S, com lonas de 16 ½” x 8”, acionadas por câmara de freio de 30 polegadas e freio de estacionamento “spring brake” atendendo a resolução do Contran 152/03.

1.6 Pé de Apoio

Pés de apoio frontal e, mecânico de 2 velocidades, com capacidade levantamento de 24 toneladas e carga estática de 50 toneladas.

1.7 Sistema pneumático de freio

O sistema pneumático de freio do veículo está em conformidade com a legislação de trânsito em vigor, sendo testado e aprovado na sua configuração original, atingindo a eficiência exigida pela Resolução 777/93 do CONTRAN.

1.8 Sistema elétrico

Para 24 Volts, com tomada de luz de sete vias. A fiação é protegida por dutos plásticos, possui lanternas traseiras (delimitadoras, freio e sinalização), lanternas laterais delimitadoras (led), iluminação da placa de licença e retro-refletores, conforme legislação do CONTRAN.

2.0 CUSTOMIZAÇÃO ESPECIAL (PARCEIRO: FACCHINI EQUIPAMENTOS)

2.1 Salas de Treinamento (KUKA e ABB)

Cadeiras Universitárias Turim com concha dupla, estrutura interna em madeira laminada, com perfil de proteção nas bordas. Braços totalmente revestidos em poliuretano injetado integral skin, com alma interna em aço. Estrutura fixa, pé palito, com sapatas em nylon. Prancheta escamote Avel e porta livros. Acabamento dos braços, perfis e estrutura na cor preta média. Pintura epóxi-pó. Mesas para os instrutores do treinamento com 2 gavetas com chave, cadeira secretária giratória com base de nylon com regulagem a gás e mecanismo com regulagem de movimento para: “Assento-Encosto-Altura” – com alavancas independentes para cada função.

2.2 Projetores Multimídia (TV´s Smart´s)

Projetor HMI com tela, lousa interativa e ligação elétrica. Instalação de cabeamento para rede de computador e cabo de antena para conexão via satélite. Rede elétrica embutida com tomadas em 110/220.

2.3 Câmeras para Videoconferência

Interação com os alunos por áudio e vídeo. Conferência via Skype, com ex-alunos, robotistas profissionais e com o diretor executivo e empresas parceiras do I.A.R.

2.4 Sistemas de Ar-condicionado

Ar Condicionado Split Cassete 30.000 BTU/s, Quente/Frio 220v, Bifásico LG com sistema apropriado para trabalhar em ambientes com entre forro. O LG Split Cassete Bifásico proporciona conforto térmico, além de contar com design arrojado. Sua evaporadora é mais compacta (mais baixa), possibilitando a instalação da máquina de maneira versátil, principalmente para a climatização de ambientes com pé direito alto. Possibilidade de ajuste da vazão de ar dos cassetes para 3 níveis de altura, o que possibilita a utilização em instalações com teto elevado.

2.5 Acabamento Interno

Interior das salas com isolamento acústico, paredes forradas e revestimentos com MDF especial. Teto rebaixado para instalação do ar condicionado tipo cassete. Iluminação interna em lâmpadas “led” e autofalantes de som embutidos no teto. Medidor de consumo de energia, fiação internamente do baú, com eletro dutos galvanizados, chave de proteção para os equipamentos instalados, caixa de distribuição e de disjuntores. Portas internas de correr em alumínio com acrílico interno tipo deslizante, com “insufilme” (devido ao ar condicionado).

2.6 Acabamento Externo

Plataformas e escadas laterais, tipo gaveta, de acesso para áreas da sala de treinamento, guarda corpo e corrimão dos dois lados atendendo as normas de segurança e ergonomia. Toldo para proteção da chuva e sol em toda sua extensão externa na lateral das escadas de acesso. Película para isolamento térmico e impermeabilizante na parte externa do teto (Manta Asfáltica).

3.0 SISTEMA MECÂNICO E GARRAS ROBÓTICAS (PARCEIRO: SCHUNK)

3.1 Garras Prismáticas

Garras Duplas, em alumínio, no formato de prisma, para melhor desempenho dos robôs, equipadas com “grippers” SCHUNK, paralelos e auto-centrantes de um lado e ventosas PIAB do outro para variações de aplicações.

3.2 Estruturas das Bases dos Robôs

Estrutura tubular soldada, formada por tubos industriais com perfil 40 x 40 x 4 mm, para garantir rigidez e permitir altas acelerações dos robôs, bem como garantir o dimensional dos dispositivos. Acabamento em pintura eletrostática a pó.

3.3 Magazines para paletização

Os Magazines para os robôs KUKA Agillus KR 6 R900 sixx e ABB IRB-120 diferem entre si no posicionamento já que, estes tem alcances distintos. Porém, os componentes são iguais (mesmas dimensões). Cada magazine é formado por:

1 Placa de aço 774 x 540 x 10 (mm) para fixação dos suportes;

1 Placa de aço 775 x 890 x 10 (mm) para suporte do robô;

3 Torres para depósito de blocos;

2 Suportes para blocos-caneta;

1 Suporte para bloco com superfície curvilínea;

1 Suporte para câmera COGNEX;

1 Mesa de Ø200 (mm) com sistema pneumático de giro para simulação de paletizacão e manipulação com visão robótica;

1 Placa de alumínio 510 x 260 x 8 (mm) incorporado com um corpo cilíndrico;

1 Suporte para caneta para simulação de cola

1 Quadro de alumínio com tubos de perfil 40 x 40 x 4 mm e placas de policarbonato, para enclausuramento das células.

3.4 Peças para manipulação

Cada robô poderá manusear as seguintes peças:

  • 30 blocos 69 x 50 x 45 (mm) em alumínio anodizado; (todos os blocos tem a mesma dimensão);
  • 1 Bloco associado a uma caneta de tamanho grande (”bloco-caneta G”);
  • 1 Bloco associado a uma caneta de tamanho pequena (”bloco-caneta P”);
  • 1 Bloco associado a uma superfície curvilínea.

4.0 SEGURANÇA E AUTOMAÇÃO DA CÉLULA MECATRÔNICA (PARCEIRO: MCK)

4.1. Manipulador Robótico KUKA

Painel Elétrico contendo um PLC Siemens S7 1200 controlando o robô e câmera Cognex rede em Profinet. Para o controle de I/O são 32 entradas e 32 saídas todas disponíveis em borne, considerando sensores 3 fios e bobinas de 24 Vcc.  A segurança vai ser feita por uma barreira óptica pequena categoria 4 e um relê de segurança que envia os sinais para os robô.  Especificado uma caixa com os botões de reset emergência,  reset barreira, inicio de ciclo, fim de ciclo e também um Switch Wireless para possibilitar o uso de Tablet como IHM.

4.2. Manipulador Robótico ABB

Painel Elétrico contendo um PLC Siemens S7 controlando o robô e câmera Cognex rede em Profibus. Para o controle de I/O são 32 entradas e 32 saídas todas disponíveis em borne, considerando sensores 3 fios e bobinas de 24 Vcc.  A segurança vai ser feita por uma barreira óptica pequena categoria 4 e um relê de segurança que envia os sinais para os robô.  Especificado uma caixa com os botões de reset emergência,  reset barreira, inicio de ciclo, fim de ciclo e também um Switch Wireless para possibilitar o uso de Tablet como IHM.

5.0 SISTEMA DE VISÃO (PARCEIRO: COGNEX)

5.1 Sistema de visão Cognex In-Sight 7200-11

Sistemas de visão In-Sight, modelo de câmeras IS7200-11, com sistema de iluminação led na cor vermelha integrado, ajuste de foco automático com PatMax, 6mm, Red Light,800 x 600 (SVGA). Resolução de 102 frames por segundo, IP67 com proteção de lente, 4 entradas e 4 saídas de 24 V DC e conexão RS-232.

5.1 Sistema de Orientação

Este sistema irá realizar dois tipos de aplicação padrão para VGR (Vision Guided Robot).  Aplicação-1: Localização por imagem de uma peça a ser paletizada pelo robô. Aplicação-2: Manipulação da peça, feita pelo robô para que o sistema de visão inspecione e identifique possíveis falhas no produto em diferentes posições.

6.0 SOFTWARE DE SIMULAÇÃO (PARCEIRO: SIEMENS PLM)

6.1 Sumário

O uso de robôs aumenta rapidamente, em uma variedade de indústrias. Mais e mais tarefas que antes eram realizadas por seres humanos agora são feitas por robôs. A Tecnomatix ® Software da Siemens PLM é um líder comprovado na simulação robótica e no mercado de programação off-line. O Robot Expert oferece um sistema de software fácil de implementar aplicações industriais únicas, como pick-and-place, soldagem a arco, polimento, colagem e outros. Os softwares Robot Expert, Plant Simulation e Process Simulate permitem a concepção, simulação, otimização e programação off-line de aplicações robóticas para maximizar a velocidade, flexibilidade e operação desses sistemas automatizados. Apresenta um ambiente 3D intuitivo e combina a simplicidade para otimizar caminhos robóticos e melhorar os tempos de ciclo com o poder de simulação de células de produção completas.

6.2 Benefícios

Otimização de processos virtualmente, maior produção através do tempo ciclo otimizado, padronização na programação de robôs de vários fabricantes, reduzido tempo de inatividade ao introduzir uma mudança ou um novo produto, prevenção de riscos humanos e danos caros a equipamentos durante nova introdução de programa e fácil sintaxe na programação de robô especiais.

6.3 Diferenciais

Modelagem 3D de ferramentas de cinemática, suporte para os robôs a partir de uma vasta gama de fornecedores, detecção de colisão, representação e gráfico de Gantt, programação off-line estruturada, cálculo preciso do tempo de ciclo usando simulação com realidade virtual, interface de usuário altamente personalizada e capacidade para fazer upload de programas de robô do chão de fábrica.

7.0 ROBÓTICA INDUSTRIAL APLICADA  (I.A.R. – Engenharia Robótica®)

7.1 Manipulador Robótico ABB

Robô Industrial modelo IRB-120, com 06 (seis) eixos espaciais, alcance máximo de 580 mm, capacidade máxima de carga de 4 kg (suportável até 06 kg) e Sistema de Controle IRC-5 (compact). Os periféricos são: FlexPendant com 7 metros de comprimento. Placa de I/O com 16 entradas (24Vcc) e 16 saídas digitais (24Vcc). Fonte de alimentação para sinais das placas de I/O, saída máxima 24Vcc/4A. Comunicação via Placa PCI DeviceNet Lean (master) e Profibus-DP (Slave). Os softwares dedicados são: Collision Detection para proteção anti-colisão do punho do robô (com sistema de monitoramento de picos de corrente nos motores do robô). World Zones, que permite o monitoramento da área onde o TCP do robô está durante toda a execução do programa. Path Recovery, que permite o armazenamento da trajetória, caso ocorra uma interrupção no sistema, e a sua recuperação, com o robô voltando ao ponto da trajetória em que estava no momento da parada. PC Interface para comunicação com PC, via Ethernet. Multitasking para multiprocessamento de tarefas no controlador.

7.2 Manipulador Robótico KUKA

Robô Industrial modelo Agilus KR 6 R900 six, com 06 (seis) eixos espaciais, alcance máximo de 900 mm, capacidade máxima de carga de 6 kg e Sistema de Controle KRC-4 (compact). Os periféricos são: SmartPad com 10 metros de comprimento, Interface X51,. Placa de I/O com 16 entradas (24Vcc) e 16 saídas digitais (24Vcc). Fonte de alimentação para sinais das placas de I/O, saída máxima 24Vcc/4A. Linguagem KRL e comunicação via Profnet (master). Os softwares dedicados são: Software Gripper & SpotTech 3.1, Micro EMD Mastering Set.

7.4 Aplicação de Manipulação

Esta aplicação consiste em manipular duas canetas de tamanhos diferentes. Ambas possuem TCP’s e dados de carga opostos e estão depositadas em um magazine de canetas. O robô retira a primeira, faz o contorno em um componente fixo em uma mesa convexa seguindo trajetórias variadas; depois deposita a primeira caneta no magazine. Retira a segunda e faz um novo trajeto em outro componente com o TCP alterado e em seguida também deposita a segunda caneta no magazine.

7.5 Aplicação de Cola

Esta aplicação consiste em medir com o robô um ponto fixo no espaço tridimensional (biqueira da máquina de cola) demonstrando o conceito de TCP externo ou estacionário. Após isso, o manipulador retira uma placa curvilínea (simulando como se a placa fosse a “porta” de um carro) e realiza a aplicação de colagem seguindo uma trajetória irregular e complexa no componente.

7.6 Aplicação de Paletização

Esta aplicação consiste na criação do mosaico e paletização de “caixas” (cubos) em dois lados de uma mesa, simulando uma linha de produção. Após definição do mosaico, o robô retira os cubos do magazine e os paletiza em número finito do lado A da mesa através de um sistema de contagem desenvolvido pelo usuário fazendo-se uso de cálculos de coordenadas. O mesmo modelo matemático deve capaz de fazer a mesma paletização do lado B da mesa. Após isso, o sistema de ventosas da garra, despaletiza os cubos de ambos os lados da mesa (A e B) e os devolve para o magazine de cubos.  

7.7 Aplicação de Visão

Esta aplicação consiste na criação do mosaico e paletização de “caixas” (cubos) em dois lados de uma mesa, simulando uma linha de produção otimizada. Após definição do mosaico, o robô retira os cubos do magazine e os apresenta para inspeção de uma câmera. Após classificação do tipo de caixa (cubo), o robô paletiza do lado A ou do lado B de acordo com as coordenadas espaciais enviadas pela câmera. As caixas (cubos) que forem reprovadas na inspeção por algum motivo, serão depositadas em uma mesa giratória de rejeito que estará estacionária. Após o giro da mesa, o sistema de ventosas da garra; através de um sensor de altura, despaletiza os cubos da mesa giratória e os devolve para o magazine através de modelo matemático.  

7.8 Aplicação de Solda Arco e Ponto

Esta aplicação consiste em retirar a caneta menor do magazine e simular um cordão de solda MIG/MAG em um plano convexo inclinado seguindo uma trajetória tipo spline. Após, isso o robô devolve a caneta menor, retira a caneta maior do magazine com troca de TCP’s e simula uma aplicação de solda ponto nos cantos dos componentes da mesa.

Siemens Digital Industries Software (antiga SIEMENS PLM) firma parceria com Instituto Avançado de Robótica (I.A.R.)

• Colaboração entre as empresas tem como objetivo aumentar o número de peritos em robótica para a Indústria 4.0

Para oferecer treinamento nas áreas de automação, mecatrônica e robótica industrial em uma unidade móvel avançada de alta tecnologia (pioneira no Brasil), o Instituto Avançado de Robótica (I.A.R.) utiliza plataforma Siemens PLM que possibilita programar e simular robôs de diferentes fabricantes em uma mesma célula.
A expectativa do uso de ferramentas Siemens PLM, segundo Rogério Vitalli, diretor executivo do I.A.R., será enfatizar competências dos robotistas pouco exploradas, como processos industriais e manufatura digital. “Com o tempo, será possível formar profissionais para a Indústria 4.0 habilitados em três frentes principais, como robótica, automação industrial e manufatura digital” explica.
O I.A.R. formou em dois anos mais de 90 peritos em robótica do mais alto nível, e tem observado que as grandes empresas já estão avançando no conceito de Industria 4.0. “Precisamos que os empresários busquem esse movimento, mas de maneira que seus próprios funcionários participem de soluções de projetos desafiadores para que possamos auxiliá-los na migração para o conceito de Indústria 4.0 com soluções inovadoras”, reforça Vitalli.
Além do trabalho com qualificação, que oferece treinamento aplicado para robótica em um caminhão escola com uso de soluções Siemens em células mecatrônicas adaptadas ao conceito de Indústria 4.0, a parceria se estende para áreas de serviços e consultoria em que o IAR – juntamente com a Siemens PLM – entram em contato com o gestores e tomadores de decisão otimizando oportunidades de negócios no mercado de manufatura avançada.
Atualmente o I.A.R. possui parceria com grandes empresas do ramo Automotivo, Manufatura, Robótica e Bens de Consumo. Nesse cenário, a Siemens contribuirá com sua expertise em PLM e com soluções virtualizadas de seus produtos para implementar com toda a riqueza de detalhes o que foi pensado e simulado. “O resultado é a validação real de todo o processo do ciclo de vida com alto valor agregado, um grande diferencial para o setor”, conclui Vitalli.

Sobre a Siemens PLM Software

A Siemens PLM Software, uma unidade de negócio da Siemens Digital Factory Division, é líder mundial no fornecimento de software de gerenciamento do ciclo de vida do produto (PLM) e de gerenciamento de operações de manufatura (MOM), além de sistemas e serviços com mais 15 milhões de licenças e mais de 140 mil clientes no mundo todo. Sediada em Plano, Texas, a Siemens PLM Software trabalha colaborativamente com seus clientes para oferecer soluções baseadas em software que ajudam empresas de todos os lugares a alcançar uma vantagem competitiva sustentável, tornando reais as inovações que importam. Veja mais informações sobre os produtos e serviços da Siemens PLM Software em www.siemens.com/plm.

Sobre o I.A.R – Instituto Avançado de Robótica e a Pós-Graduação

O Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. empreendeu muito esforço para o desenvolvimento de especializações inéditas e pioneiras para o Brasil. Um projeto exclusivo, com uma estrutura de tecnologia de ponta, apoio de sofisticados laboratórios (unidade móvel), método de ensino estruturado, conteúdos relevantes das disciplinas, profissionais experientes, interdisciplinaridade com o ensino, modelo de negócio e correlação com a indústria só fazem sentido caso tudo isso seja “pensado” primeiro no mundo virtual para depois “acontecer” no mundo real. Portanto, é mandatório a uso dos softwares e todas as soluções SIEMENS PLM para a nossa pós-graduação, explica Rogério Vitalli – Diretor Executivo do I.A.R.

Processo de Seleção para a Especialização em Engenharia Robótica ®

Procurar ...

Tamanho máximo é 10MB

Aguarde...

TURMA: MARÇO/2025 – Processo Seletivo Aberto na aba ao lado

Valor: 15 Parcelas de R$ 1.200,00 + R$ 300,00 (pré-matrícula).

Local: Santo André / SP

Periodicidade: Um final de semana PRESENCIAL por mês (sábados e domingos integrais com aulas PRÁTICAS). O calendário acadêmico será decidido juntos com os aprovados no início das aulas.

Lives: 30/10/2024 OU 11/12/2024 às 20:00.

Link Direto: https://meet.google.com/ueb-kmhu-hay

Esclarecimento de Dúvidas com o Criador e Coordenador do Curso.

Divulgação da Lista de Aprovados: 10/02/2025

Pré-Matrícula Online: Dê 10/02/2025 até 20/02/2025  ->  Impreterivelmente

Data de Início/Aula Magna: 25/02/2025 (Reunião Virtual)

Número Máximo de Vagas: 20

OBS-01: O I.A.R. abrirá turma com no mínimo 10 alunos.

OBS-02: É de responsabilidade do aluno providenciar Notebook compatível com as disciplinas do curso. (Recomendável: Processador I7, 8GB e 250ssd com Windows 10 ou superior).

 

Resultado do Processo Seletivo da TURMA: Fevereiro/2024   (122 inscritos):

1. SYLVAIN BRONNER
2. THIAGO DO ESPÍRITO SANTO GARCIA
3. ROBSON ROGERIO FRANCISCO
4. MURILLO HENRIQUE SOUZA DA CRUZ
5. DANIEL CARDOSO PEREIRA
6. FLAVIO HENRIQUE ORIGUELA MEIRA
7. RICHARD SANTANA LOPES QUEIROZ
8. FILIPE RODRIGUES FONCECA
9. GLAUBSON GONÇALVES DOS SANTOS
10. ANDRÉ COSTA DA SILVA
11. JAKSON CHESINI
12. RAFAEL SANTOS DE ARAUJO
13. VALTER DOMINGOS DA SILVA
14. ANDERSON DUTRA DE OLIVEIRA
15. PAULO HILARIO
16. ALEX MEDEIROS FREDERICO
17. LEONARDO ALVES FAGUNDES JUNIOR
18. ELIANRIO VIANA DE MAGALHAES
19. ANDRÉ HOLANDA DA SILVA
20. FERNANDO QUIRINO DOS SANTOS

Resultado do Processo Seletivo da TURMA: Fevereiro/2022   (72 inscritos):

  1. VITOR ARAUJO FRANCISCO
  2. VANDO JO SÉ DA SILVA
  3. DANIEL PEREIRA DE CARVALHO
  4. TIAGO DE AGUIAR SOUZA
  5. JEFERSON NICACIO DE MENDONCA
  6. WELINGTON DE SOUZA RIBEIRO
  7. FABIO DOS SANTOS FERNADES
  8. IGOR MANOEL GARBIM CRUZ
  9. DANIEL PEREIRA DE CARVALHO
  10. LUCAS RIBEIRO DE  FARIA

Resultado do Processo Seletivo da TURMA: Agosto/2021   (59 inscritos):

  1. Kennedy Robert Sotana Bertoncelli
  2. Filipe Barbosa Amorim
  3. Maria Ribeiro dos Santos
  4. Leonardo Ferrari Aggio
  5. Felipe Francisco Benicá Ramos
  6. Kaique Marcondes Brione
  7. Marcelo Quintino
  8. Ricardo Luiz Ciuccio
  9. Glauber Gonçalves de Oliveira
  10. Diego Muzzilli Salaes
  11. Guilherme Cunha Gottschall
  12. Caroline MArtins Sierro

Resultado do Processo Seletivo da TURMA: Fevereiro/2021   (47 inscritos):

  1. Alan Carlos Gonçalves Ramos da Silva
  2. André da Costa Cardoso
  3. Adriano Tavares Viana
  4. Bruno Franklin
  5. Brenda Duarte castro
  6. Caio Muniz Cotelo
  7. Estenio Augusto Braga Gois
  8. Evandro Oliveira Santos
  9. Flávio Salgado
  10. Genivaldo de Souza Quirino
  11. Joelson Fernando da Costa
  12. José Renato Damasceno
  13. Leonildo Carnevalli Junior
  14. Marcos de Assis Bernardes
  15. Marcelo Campos Rebouças
  16. Wellington Guedes Ataíde Silva
1