A ABB possui varias ferramentas projetadas para fornecer-lhe as informações necessárias para ter sucesso em um mercado em expansão para a automação baseada em robô. É uma empresa empenhada em oferecer-lhe um pacote atraente de parceria, incluindo o serviço de classe mundial, onde quer que o seu funcionamento se baseie. Há oportunidades infinitas para automação baseada em robô no mercado mundial. É por isso que a ABB escolheu alguns segmentos bem definidos como: Fabricação, Fundição, Máquinas-Ferramenta, Alimentos e Bebidas, Plásticos, Borracha, Elétrica, Farmacêutica, Cosméticos, Transporte, Eólica e Solar. Dentre desses segmentos, oferece bons produtos, o melhor software, soluções interessantes, uma rede de serviços e provedores de valor.
O I.A.R. oferece treinamentos ABB para Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial. Nossos treinamentos ajudam a maximizar as características do seu equipamento, aumentando a produtividade e diminuindo o tempo de manutenção. A qualificação profissional de uma mão-de-obra extremamente especializada sempre foi de grande importância para uma empresa que busca reduzir custos com gaps, set-up, start-up e paradas indesejadas por falta de qualificação de pessoal ou manutenção em equipamentos de tecnologia de ponta como robôs industriais.
O treinamento deve ser visto como um processo e não como um evento, por isso a sensibilização das pessoas da necessidade de retorno do treinamento, pode ser traduzido em melhores resultados. Por esta razão é que nós não somente produzimos tecnologia, mas também padrões de altíssima qualidade na área de treinamento. É por isso que o Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. vê o treinamento como parte do sistema da célula robotizada e oferece aos seus clientes treinamentos com engenheiros especialistas de ampla experiência profissional.
MÓDULOS DISPONÍVEIS
| MÓDULOS | DESCRIÇÃO |
| TP-01 | TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - OPERACIONAL |
| TP-02 | TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - BÁSICO |
| TP-03 | TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - INTERMEDIÁRIO |
| TP-04 | TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - AVANÇADO |
| TP-05 | TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - PERITO |
| TM-01 | TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA e ELÉTRICA - OPERACIONAL |
| TM-02 | TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA - BÁSICO |
| TM-03 | TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA - AVANÇADO |
| TM-04 | TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO ELÉTRÍCA - BÁSICO |
| TM-05 | TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO ELÉTRICA - AVANÇADO |
| TE | TREINAMENTOS ESPECIAIS (CUSTOMIZADO: DE ACORDO COM AS NECESSIDADES DO CLIENTE) |
EMENTAS
O treinamento do I.A.R. será ministrado no idioma Português, mas para preservar o vocabulário e os termos técnicos originais, o conteúdo programático é exibido abaixo no idioma Inglês. O I.A.R. ressalta que faz uso de uma metodologia própria e original de ensino desenvolvida e aprimorada ao longo de anos de pesquisa pelo Prof. Vitalli com a sua didática e técnicas de aprendizagem.
Treinamento de Programação de Nível OPERACIONAL (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Ensino Médio (Normal ou Técnico) completo.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Não Há.
IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno e a percepção para questões voltadas a segurança de robôs, aplicações e processos industriais. O curso TP-01 elimina as deficiências na operacionalização da célula robótica. O completo entendimento das sequências operacionais e principalmente dos tópicos de segurança é um resultado esperado ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
What is an emergency stop;
What is a safety stop;
What is safeguarding;
Safe use of the FlexPendant;
How to deal with an emergency;
Stop the system;
Release the robot holding brakes;
Extinguishing fires;
Recover from emergency stops;
Return to the programmed path;
Working in a safe manner;
For your own safety;
Handling of FlexPendant;
Safety tools;
Safety in manual reduced speed and manual full speed mode;
Safety in automatic mode;
What is a FlexPendant;
What is an IRC5 controller;
What is RobotStudio;
When to use the FlexPendant and RobotStudio;
Buttons and ports on the controller ;
Connecting a FlexPendant;
Disconnecting a FlexPendant;
Set up the network connection;
Action scenarios;
About action scenarios;
System start;
Jogging;
Using RAPID programs;
Working with inputs and outputs;
Backup and restore;
Running in production;
Granting access for RobotStudio;
Upgrading;
Installing software options;
Shutting down.
Treinamento de Programação de Nível BÁSICO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da ABB ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento do Ensino Médio em Matemática e Física.
IV. Objetivos
Iniciar a formação técnica do aluno em programação de manipuladores robóticos de acordo com a aplicação e o processo industrial do cliente. O curso TP-02 apresenta elementos básicos de movimentação, ferramentas (TCP), programação e calibração para robôs ABB. O conhecimento básico da linguagem RAPID, sistemas de coordenadas e manuseio das principais funções básicas de programação é um resultado esperado ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
FlexPendant Explorer;
Inputs and Outputs, I/O;
Jogging;
Production Window;
Program Data;
Program Editor;
Backup and Restore;
Calibration;
Control Panel;
Event Log;
System Info;
Restart;
Log Off;
Quickset menu, Increment;
Quickset menu, Run Mode;
Quickset menu, Step Mode;
Quickset menu, Speed;
TasksUsing the soft keyboard;
Messages on the FlexPendant;
Scrolling and zooming;
Filtering data;
Process applications;
Logging on and off;
Selecting mechanical unit for jogging;
Selecting motion mode;
Selecting tool, work object, and payload;
Setting the tool orientation;
Jog axis by axis;
Selecting coordinate system;
Locking the joystick in specific directions;
Incremental movement for precise positioning;
Reading the exact position;
Before you start programming;
Programming concept;
The structure of a RAPID application;
About the Program and Motion Pointers;
Data types;
Viewing data in specific tasks, modules, or routines;
Creating new data instance;
Editing data instances;
Tools;
Creating a tool;
Defining the tool frame;
Editing the tool data;
Editing the tool declaration;
Deleting a tool;
Setup for stationary tools;
Work objects;
Creating a work object;
Defining the work object coordinate system;
Editing the work object data;
Editing the work object declaration;
Deleting a work object;
Payloads;
Creating a payload;
Editing the payload data;
Editing the payload declaration;
Deleting a payload;
Programming;
Handling of programs;
Handling of modules;
Handling of routines;
Handling of instructions.
Treinamento de Programação de Nível INTERMEDIÁRIO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Básico (TP-02) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da ABB ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento em Álgebra Booleana, Eletrônica Digital e Noções de Robótica Industrial.
IV. Objetivos
Desenvolver habilidade prática do aluno no manuseio e programação em nível intermediário de aplicações e processos industriais. O curso TP-03 apresenta tópicos fundamentais no tratamento de sinais (entradas/saídas) e tempos de ciclos importantes para cálculo de produção. O diagnóstico de falhas comuns, manutenção de lógica e configuração de sinais digitais são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Running the program from a specific instruction;
Running a specific routine;
Stepping instruction by instruction;
Service routines;
Running a service routine;
Battery shutdown service routine;
Calibration Pendulum, CalPendulum service routine;
Service Information System, ServiceInfo service routine;
LoadIdentify, load identification service routine;
Starting programs;
Stopping programs;
Using multitasking programs;
Using motion supervision and non motion execution;
Using the hot plug option;
Trouble shooting and error recovery;
General procedure when trouble shooting;
Returning the robot to the path;
Running RAPID program with uncalibrated mechanical unit;
Handling inputs and outputs – I/O;
Viewing signal lists;
Simulating and changing signal values;
Viewing signal group;
Configuring – I/O;
Deactivating and activating – I/O;
Alias I/O signals;
Safety signals;
Safety I/O signals;
Handling the event log;
Accessing the event log;
Deleting log entries;
Saving log entries;
Present operating mode;
About the automatic mode;
About the manual mode;
Switching from manual to automatic mode;
Switching from automatic to manual mode;
Switching to manual full speed mode;
Changing FlexPendant settings;
System settings;
Setting default paths;
Defining a view to be shown at operating mode change;
Changing the background image;
Defining visibility level for UAS protected functions;
Defining an additional test view;
Defining position programming rule;
Defining which tasks should be selectable in the tasks panel;
Changing brightness and contrast;
Adapting the FlexPendant for left-handed users;
Changing date and time;
Configuring Most Common – I/O;
Changing language;
Changing programmable Keys;
Calibrating the touch screen.
Treinamento de Programação de Nível AVANÇADO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Intermediário (TP-03) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da ABB ou Experiência Mínima de 3 (três) anos em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimentos em Linguagem de Programação (Pascal ou C ou C++), Vetores, Versores, Matrizes e Algoritmos.
IV. Objetivos
Aprofundar os conhecimentos do aluno de programação de robôs em nível avançado para que se possa aperfeiçoar as aplicações e processos industriais. O curso TP-04 apresenta comandos de lógica, monitoramento, interrupção e funções avançadas do controlador que são uteis para facilitar a programação de “cases” complexos. O Antendimento desses recursos, configurações entre robô e PLC são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
What is a system;
Memory and file handling;
What is “the memory”;
The structure of the main computer RAM memory contentes;
File handling;
Restart procedures;
Restart overview;
Using the Boot Application;
Restart and use the current system (warm start);
Restart and select another system (X-start);
Restart and delete the current system (C-start);
Restart and delete programs and modules (P-start);
Restart and return to default settings (I-start);
Restart from previously stored system (B-start);
Reflashing firmware and FlexPendant;
Installed Systems;
Managing Installed Systems;
Back up and restore systems;
What is saved on backup;
Back up the system;
Restore the system;
Diagnostic files;
Creating a diagnostic file;
System configuration;
Configuring system parameters;
Mirroring a program, module, or routine;
Modifying and tuning positions;
Modifying positions in the program editor or production window;
Tuning positions with HotEdit;
Working with displacements and offsets;
Moving the robot to a programmed position;
Aligning tools;
Editing instruction expressions and declarations;
Hiding declarations in program code;
Deleting programs from memory;
Deleting programs from hard disk;
Activating mechanical units;
Testing;
Using the hold-to-run function;
Running the program from a specific instruction;
Running a specific routine;
Stepping instruction by instruction;
Interrupt Instructions;
Trap Routine;
Search Instructions;
Error Handling Instructions;
Advanced I/O Instructions.
Treinamento de Programação de Nível PERITO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Avançado (TP-04) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da ABB ou Experiência Mínima de 4 (quatro) anos em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
05 (cinco) anos de Experiência Atuando em Projetos de Robótica Industrial.
IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas presentes em aplicações e processos industriais. O curso TP-05 apresenta tópicos especiais aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos da linguagem RAPID da ABB. O completo entendimento de todas as funções, diagnósticos avançados de falhas entre robô e PLC, discussão de aplicações especiais com PLC´s e projetos inovadores são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Multitasking
Introduction to Multitasking;
System parameters;
RAPID components and PLC;
Task configuration;
Debug strategies for setting up tasks;
Priorities;
Task Panel Settings;
Select which tasks to start with START button;
Communication between tasks;
Persistent variables;
Waiting for other tasks;
Synchronizing between tasks;
Using a dispatcher;
Other programming issues;
Share resource between tasks;
Test if task controls mechanical unit;
Taskid;
Avoid heavy loops;
Advanced RAPID
Introduction to Advanced RAPID;
Bit functionality;
Overview;
RAPID components and PLC;
Bit functionality example;
Data search functionality;
RAPID components and PLC;
Data search functionality examples;
Alias – I/O;
RAPID components and PLC ;
Alias – I/O functionality example;
Configuration functionality;
RAPID components;
Configuration functionality example;
Power failure functionality;
RAPID components and system parameters;
Power failure functionality example;
Process support functionality;
RAPID components;
World Zone Action Instructions;
Process support functionality examples.
Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível OPERACIONAL (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Ensino Médio (Normal ou Técnico) completo.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Não Há.
IV. Objetivos
Conhecer os componentes periféricos do manipulador robótico (parte mecânica) e do controlador (parte elétrica) do robô presente em aplicações e processos industriais. O curso TM-01 apresenta tópicos gerais sobre o sistema mecatrônico importantes para um bom diagnóstico. O conhecimento acumulado e um pré-diagnóstico de falhas operacionais são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
TÓPICOS DE MECÂNICA
Industrial robot documentation;
Representation of warnings and notes;
Introduction to Structure;
Different robot versions;
Standards;
Applicable safety standards;
Installation;
Introduction to Installation;
Operating requirements;
Mounting the manipulator;
Calibration and references;
Fine calibration;
Absolute Accuracy calibration;
Robot load and load diagrams;
Introduction to Robot load and load diagrams;
Load diagrams;
Maximum load and moment of inertia for full and limited axis 5 (center line down) movement;
Wrist torque;
Mounting equipment;
Information about mounting equipment;
Maintenance and Troubleshooting;
Introduction to Maintenance and Troubleshooting;
Robot Motion;
Introduction to Robot Motion;
Performance according to ISO 9283;
Velocity;
Stopping distance/time;
Cooling fan for axis 1-2 motor.
TÓPICOS DE ELÉTRICA
Mounting the FlexPendant holder IRC5 Controller;
Connectors on IRC5 Controller;
Connecting a FlexPendant;
Connecting a PC to the service port;
Connection to serial channel connector;
Connecting power supply to the Single Cabinet Controller;
Connecting power supply to the Dual Cabinet Controller;
Connecting the communication cabling for the Dual Cabinet Controller;
Fitting the connector;
Connecting the manipulator to the IRC5 controller;
Connecting safety signals;
The Motors ON and Motors OFF circuit ;
Connection of external safety relay;
Connection to Motors ON and Motors OFF contactor;
Connection of Drive Module Disconnect, by limit switch;
Connection of servo disconnect, by servo power switch;
Connecting a Limit switch override push button;
Drive system;
Drive functions, general;
Configuration of the drive system;
Memory functions;
Connecting a USB memory;
I/O system;
Definition of I/O units, IRC5 ;
Installation of add-ons;
Installation of additional Drive Module;
Installation of external operator’s panel, IRC5;
Installation of Drive system parts;
Installation of I/O, Gateways and encoder interface units, IRC5;
Installation of Force Control;
Upgrading and installation of 2X Euromap interface (Option 671-4);
Installation of cooling fan harness axis 1 and 2;
Installation of Hot plug;
Installing the EPS board DSQC 646 for Electronic Position Switches;
Installing the SafeMove board DSQC 647;
Installation of Remote Service;
Installation of DispensePac support.
Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível BÁSICO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível Operacional (TM-01) do I.A.R. ou Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) ou Certificação Equivalente da ABB ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Noções de Desenho Mecânico.
IV. Objetivos
Realizar intervenções e executar procedimentos de manutenção mecânica de nível básico em aplicações e processos industriais. O curso TM-02 mostra a maneira correta de executar os principais procedimentos de manutenção mecânica com robôs da ABB. O diagnostico de falhas e a troca de componentes mecânicos são os resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Inspection Axis 1, oil level;
Inspection Axis 2, oil level;
Inspection Axis 3, oil level;
Inspection Axis 4, oil level;
Inspection Axis 5, oil level;
Inspection Axis 6, oil level;
Inspection Axis 1, gear;
Inspection Axis 2, gear;
Inspection Axis 3, gear;
Inspection Axis 4, gear;
Inspection Axis 5, gear;
Inspection Axis 6, gear;
Inspection Balancing device;
Inspection Robot harness;
Inspection Damper axes;
Changing Axis 1 gear oil Mobilgear 600 XP;
Changing Axis 2 gear oil Mobilgear 600 XP;
Changing Axis 3 gear oil Mobilgear 600 XP;
Changing Axis 4 gear oil Mobilgear 600 XP;
Changing Axis 5 gear oil Mobilgear 600 XP;
Changing Axis 6 gear oil Mobilgear 600 XP.
Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível AVANÇADO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível Básico (TM-02) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da ABB ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento de Desenho Técnico 3D, Sistemas de Transmissão de Energia Cinética e Materiais Mecânicos.
IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas mecânicos do manipulador robótico. O curso TM-03 apresenta tópicos avançados aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos construtivos do robô da ABB. O diagnóstico preciso, lubrificação e criação de plano de manutenção mecânico bem elaborado são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Replacement Axis 1 gearbox;
Replacement Axis 2 gearbox;
Replacement Axis 3 gearbox;
Replacement Axis 4 gearbox;
Replacement Axis 5 gearbox;
Replacement Axis 6 gearbox;
Lubrication Axis 1 gearbox;
Lubrication Axis 2 gearbox;
Lubrication Axis 3 gearbox;
Lubrication Axis 4 gearbox;
Lubrication Axis 5 gearbox;
Lubrication Axis 6 gearbox;
Inspection, mechanical stop Axis 1;
Inspection, mechanical stop Axis 2;
Inspection, mechanical stop Axis 3;
Inspection, cable harness;
Replacement SMB Battery pack.
Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível BÁSICO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível Operacional (TM-01) do I.A.R. ou Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) ou Certificação Equivalente da ABB ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Noções de Desenho Elétrico.
IV. Objetivos
Realizar intervenções e executar procedimentos de manutenção elétrica de nível básico em aplicações e processos industriais. O curso TM-04 mostra a maneira correta de executar os principais procedimentos elétricos com robôs da ABB. O diagnostico de falhas e a troca de componentes do controlador são os resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Maintenance schedule, controller IRC5;
Inspection activities;
Inspection of the controller;
Changing/replacing activities;
Activities;
Replacement of moist dust filter;
Cleaning activities;
Cleaning of the controller cabinet;
Cleaning moist dust filter;
Cleaning the FlexPendant;
Environmental information;
Reference information, IRC5;
Applicable safety standards;
Unit conversion;
Screw joints;
Weight specifications;
Standard toolkit, IRC5;
Lifting accessories and lifting instructions;
Spare Parts;
Controller parts;
Single Cabinet Controller;
Manipulator cables;
Manipulator cables;
Position switch cables;
Fan cables;
CP/CS Harness IRB 2600, 4600, 6600, 7600, 660, 6620, 6640, 460 and 760;
Customer signal, CP/CS and CS;
Customer power-signal;
Additional axis cables;
About circuit diagrams.
Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível AVANÇADO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível Básico (TM-04) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da ABB ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento de Diagrama Elétrico e EPLAN.
IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas eletrônicos do manipulador robótico. O curso TM-05 apresenta tópicos avançados aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos de análise de falhas elétrica do controlador do robô da ABB. O diagnóstico preciso e criação do plano de manutenção elétrica bem elaborado são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Repair activities, controller IRC5;
Replacement of panel board;
Replacement of Flange disconnect;
Replacement of I/O units and Gateways;
Replacement of backup energy bank;
Replacement of control system fan;
Replacement of heat exchange unit and fan;
Replacement of computer unit DSQC639;
Replacement of motherboard in computer unit DSQC639;
Replacement of DDR SDRAM memory on motherboard in computer unit DSQC639;
Replacement of PCI boards in the computer unit DSQC639;
Replacement of fieldbus adapter in the computer unit DSQC639;
Replacement of fan in computer unit DSQC639;
Replacement of Compact Flash memory in computer unit DSQC639;
Replacement of drive units;
Replacement of Axis computer;
Replacement of EPS board DSQC646;
Replacement of SafeMove board DSQC647;
Replacement of Remote Service box;
Replacement of integrated PLC;
Replacement of Contactor Interface Board;
Replacement of drive system fans;
Replacement of transformer unit;
Replacement of brake resistor bleeder;
Replacement of Process Interface Board;
Replacement of Ethernet switch;
Replacement of power supply;
Replacement of power distribution board;
Replacement of customer I/O power supply;
Replacement of system power supply;
Replacement of control power supply;
Replacement of drive system power supply.
Treinamentos ESPECIAIS (40 ou 20 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Objetivos
Os treinamentos especiais do Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. se caracterizam por superar as expectativas do cliente e permanecerem sempre a frente dos concorrentes. O I.A.R. assume a responsabilidade e o desenvolvimento de cursos com padrão de excelência internacional. Estudamos a aplicação e/ou processo da sua empresa junto com as funções, parâmetros e tecnologias especificas dos controladores da ABB em nível avançado e perito. Consulte-nos sobre esses cursos e lembre-se: ” A longo prazo, um robô mau programado e mau integrado no sistema mecatrônico é tão custoso e problemático como uma célula robótica fora de produção.”
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