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Regulamentações para ministração de Pós Graduação

Resolução CNE/CES 1/2007Resolução CNE/CES 1/2007 Nota Oficial do I.A.R

ESPECIALIZAÇÃO LATO-SENSU EM INDÚSTRIA 4.0

A indústria mundial passa por um período de transformação sob a ótica de uma nova lógica de produção (do virtual para o real). É cada vez maior a necessidade de implantação de processos ágeis, eficientes e produtivos. Para isso, é preciso dar um salto tecnológico.  O termo“Indústria 4.0” foi usado pela primeira vez na Hannover Messe. Em Outubro de 2012, o Grupo de Trabalho na Indústria 4.0, presidido por Siegfried Dais (Robert Bosch GmbH) e Henning Kagermann (German Academy of Science and Engineering) apresentaram um conjunto de recomendações para implementação da Indústria 4.0 ao Governo Federal Alemão. Em Abril de 2013, novamente na Feira de Hannover, o relatório final do Grupo de Trabalho da Indústria 4.0 foi apresentado, proporcionando uma verdadeira revolução colaborativa nos processos produtivos, criando cadeias de valor agregado revolucionárias.

De acordo com relatório apresentado pelo Boston Consulting Group (BCG) são nove as tecnologias aplicadas a Indústria 4.0:

1 – Robôs Inteligentes, capazes de interagir com outras máquinas e com os seres humanos, atuando de maneira mais flexível e colaborativa;

2 – Manufatura Aditiva e Híbrida, permitindo a produção através de impressoras 3D;

3 – Simulação Virtual, esta etapa permite que os processos e produtos sejam testados e ensaiados durante a fase de concepção, reduzindo custos com falhas e o tempo de projeto;

4 – Integração Horizontal e Vertical dos Sistemas, sistemas ERP,MES,SAP que integram toda a cadeia de valor produtiva, por meio da análise e tomada de decisão de dados;

5 – Internet das Coisas, permite conectividade entre os diversos dispositivos flexibilizando o acesso e controle em todo o processo produtivo;

6 – Big Data & Analytics, sistemas inteligentes que identificam falhas nos processos, melhorando a qualidade da produção em tempo real, economizando energia e melhorando a eficiência na utilização de todos os recursos produtivos;

7 – Cloud Computing, acesso ao banco de dados e suporte de qualquer local do planeta, permitindo a integração de sistemas e plantas em locais distintos, mesmo que distantes fisicamente, da mesma forma o controle e o suporte podem ser efetuados de maneira global;

8 – Segurança Cibernética, sistemas de comunicação cada vez mais seguros e evoluídos garantindo o “accountability” do processo de produção (Fazer Certo a Primeira Vez, todas as Vezes);

9 – Realidade Aumentada, Suporte que permite que o usuário atue dentro dos sistemas ciber-físicos (CPS) com uma visão e tutoria assertiva indicando passo a passo todas as instruções e comandos necessários para um reparo, ou uma nova parametrização do processo.
Com a indústria 4.o haverá um aumento de produtividade e redução de custos nos processos fabris, melhor utilização dos recursos e economia de energia, sendo, portanto, um sistema para auxiliar no desenvolvimento sustentável.

10–Ética, Princípios universais, ações que acreditamos e não mudam independentemente do lugar onde estamos. Diferencia-se da moral pois, enquanto está se fundamenta na obediência a costumes e hábitos recebidos, a ética, ao contrário, busca fundamentar as ações morais exclusivamente pela razão. A ética incluía a maioria dos campos de conhecimento que não eram abrangidos na física, metafísica, estética, na lógica, na dialética e nem na retórica. Assim, a ética abrangia os campos que atualmente são denominados antropologia, psicologia, sociologia, economia, pedagogia, às vezes política. Porém, com a crescente profissionalização e especialização do conhecimento que se seguiu à revolução industrial, a maioria dos campos que eram objeto de estudo da filosofia, particularmente da ética, foram estabelecidos como disciplinas científicas independentes. Assim, é comum que atualmente a ética seja definida como a “área que se ocupa do estudo das normas morais nas sociedades humanas.” Para a indústria 4.0 a ética é de fundamental importância na transparência dos negócios, na cultura entre as empresas e na formulação dos preços das consultorias.

Diante deste contexto e por acreditar na importância da área de Exatas e engenharia com todas as suas especialidades, o Instituto Avançado de Robótica – IAR desenvolveu o curso de pós graduação lato senso (especialização) em Indústria 4.0 que aborta com profundidade o tema, que possibilita muita experiência prática dentro da unidade móvel do I.A.R. de alta tecnologia, que faz uso de softwares da SIEMENS PLM de última geração e que está revolucionando o segmento industrial. Seja um Especialista em Indústria 4.0 e atue em um campo de conhecimento atual, inovador, em crescimento e com ampla inserção no mercado de trabalho brasileiro.

BENEFÍCIOS

    01- Redução de Custos;
 
    02- Economia de Energia;  
    03- Aumento da Segurança;  
    04- Conservação Ambiental;  
    05- Redução de Erros;  
    06- Fim do Desperdício;  
    07- Transparência nos Negócios;  
    08- Aumento da Qualidade de Vida;  
    09- Personalização e Escala sem Precedentes;  
    10- QUALIDADE DA MÃO DE OBRA.  

DESAFIOS

    01- Gerenciamento de Sistemas Complexos;
 
    02- Infraestrutura Confiável de Banda Larga;  
    03- Segurança para Comunicações "abertas";  
    04- Projeto e Organização do Trabalho;  
    05- Treinamento e Desenvolvimento Contínuo;  
    06- Regulamentações e Marco Legal;  
    07- Eficiência de Recursos;  
    08- Criação de Novas Habilidades;  
    09- Criação de Novos Postos de Trabalho;  
    10- QUALIDADE DE VIDA.  

Formação completa Engenharia ou Tecnologia para todas as modalidades de exatas.

  CARGA HORÁRIA   DISCIPLINAS
    40     Manufatura Aditiva e Híbrida
    40     Internet das Coisas
    40     Produtrônica
    40     Tecnologia em Big Data
    40     Engenharia de Customização
    40     Sistemas Mecatrônicos Aplicados
    40     Sistemas Ciber-Físicos (CPS)
    40     Modelagem, Simulação e Validação Digital
    40     Robótica Industrial Avançada
    40     TCC – EMPREENDEDOR (PLANO DE NEGÓCIOS)
  Disciplina  
    01- Manufatura Aditiva e Híbrida

 01.a) Apresentar os conceitos de Manufatura aditiva e híbrida, uma abordagem inovadora para fabricar produtos em 3D;
 01.b) Produção de componentes camada a camada até a geometria final, diretamente de um modelo digital, de forma a oferecer grande flexibilidade de design e eliminar a utilização de moldes;
 01.c) Uso mais eficiente dos materiais está entre os fatores que contribuem para uma redução dos custos frente as técnicas de manufatura convencionais e justifica a grande utilização de ligas de Ti e de Ni em componentes processados por manufatura aditiva e híbrida, em particular para a indústria aeronáutica, automotiva e médica;
 01.d) Apresentar estudos de caso com resultados para diversos setores industriais;
 01.e) Apresentar os diversos desafios a serem enfrentados para se viabilizar este modelo desde a disponibilidade de materiais adequados até as estratégias de produção de componentes que garantam desempenho equivalente ao obtido por técnica de fabricação convencionais.

 
    02- Internet das Coisas

 02.a) Explorar os conceitos e aplicação da Internet das Coisas (Internet of Things - IOT) tecnologia permitindo a comunicação entre os diversos dispositvos e equipamentos desde sistemas simples do dia-a-dia a sistemas mais complexos;
 02.b) Arquitetura de Sistemas para conectividade de Dispositivos;
 02.c) A evolução da Internet, aos sistemas de controle industriais para a Internet das Coisas;
 02.d) Protocolos de Rede de Comunicação;
 02.e)
Armazenamento e Análise de Dados;
 02.f) Localização;
 02.g) Segurança na Internet das Coisas;
 02.h) Interface Homem;
 02.i) Computador e o mundo da Internet das Coisas;
 02.j) Robótica e Veículos Autônomos;
 02.l) Aplicações em Fábricas Inteligentes, Sensores, Atuadores e Controladores Arduino, Udoo e outras.

 
    03- Produtrônica

 03.a) Apresentar o conjunto de novos conceitos presentes nas fábricas inteligentes da indústria 4.0;
 03.b) Estudos de caso e exemplos para a indústria 4.0, linhas de produtos eficientes com alto valor agregado, aplicando os conceitos de inteligência artificial de maneira a controlar os novos e modernos sensores e atuadores oferecendo mais segurança e robustez aos sistemas;
 03.c) Apresentar a técnica de integração das diferentes modelos e fabricantes chamada de M2M (Machine To Machine), técnica que permite a troca de informações em tempo real com acuracidade, sem desperdícios, permitindo a pevisão de falhas de maneira preditiva, e permitindo a redução drástica dos custos com perdas (As famosas 7 formas de desperdício sendo complentamente eliminadas).

 
    04- Tecnologia em Big Data

 04.a) Apresentar os conceitos da tecnologia de Big Data ("megadados") ou grande conjunto de dados armazenados que se baseia em velocidade, volume, variedade, veracidade e valor;
 04.b) Analisar adequadamente grandes conjuntos de dados permitindo que sejam descobertas novas correlações, como por exemplo: tendências de negócios, prevenção de doenças, combate à criminalidade, Meteorologia, Genômica, simulações físicas complexas, além de pesquisa biológica, ambiental entre outras. Tais conjuntos de dados crescem em tamanho em parte porque são cada vez mais frequentes e numerosos, uma vez que os dados atualmente podem ser reunidos por dispositivos baratos de informação, tais como equipamentos de sensoriamento móveis, aéreos (sensoriamento remoto), logs de software, câmeras, microfones, leitor (RFID) de rádio-frequência de identificação e redes de sensores sem fio;
 04.c) Apresentar os desafios e técnicas de trabalho com sistemas como: análise, captura, curadoria de dados, pesquisa, compartilhamento, armazenamento, transferência, visualização e informações sobre privacidade dos dados. Maior precisão nos dados pode levar à tomada de decisões com mais confiança;
 04.d) Apresentar estratégias adotadas na indústria 4.0 todas para que todas as informações de sensores, atuadores, máquinas, processos e usuários sejam tratadas com o objetivo de redução de erros, desperdícios, custos e riscos.

 
    05- Engenharia de Customização

 05.a) Apresentar os conceitos de engenharia de customização , ciência que combina técnicas de engenharia reversa para personalizar produtos e processos;
 05.b) Apresentar ferramentas que gerenciam o ciclo de vida do produto (PLM) crucialmete ligadas a sistemas "MES", "SAP" e "ERP" de monitoramento da produção;
 05.c) Demonstrar as técnicas na indústria 4.0 para assegurar o valor agregado em cada estapa da produção possibilitando soluções criativas devido às customizações exigidas pelos clientes e usuários finais de forma que toda cadeia produtiva do processo de fabricação seja adaptado e customizado para a próxima personalização solicitada.

 
    06- Sistemas Ciber-Físicos (CPS)

 06.a) Apresentar os conceitos dos sistemas ciber-físico (cyber-physical system - CPS);
 06.b) Elementos computacionais colaborativos com o intuito de controlar fenômenos físicos;
 06.c) A evolução dos Sistemas Embarcados para os Sistemas ciber-físicos;
 06.d) Aplicações nas áreas aeroespacial, automotiva, processos químicos, infraestrutura civil, energia, saúde, manufatura, transporte, entretenimento, e aplicações voltadas ao consumidor;
 06.e) Demonstrar as diferenças de enfoque comparativamente entre os sistemas embarcados (Focados nos elementos computacionais) para com os sistemas ciber-físicos (enfatizam o papel das ligações entre os elementos computacionais e elementos físicos);
 06.f) Demonstrar que na indústria 4.0 é possível que paineis elétricos e botões eletrônicos físicos sejam controlados por softwares embarcados em uma célula robótica com realidade aumentada que preve todas as trajetórias de robôs, além do comissionamento virtual na programação de PLC´s e dispositivos sequencias.

 
    07- Modelagem, Simulação e Validação Digital  
    08- Robótica Industrial Avançada

 08.a) Definir a Robótica Industrial que é considerada um dos principais pilares da indústria 4.0;
 08.b) Apresentar soluções customizadas que envolvem robôs colaborativos (COBOTS) e que permitem a interação do homem com a máquina;
 08.c) Apresentar exemplos práticos das principais montadoras com suas plantas instaladas ao redor do mundo, que já aplicam os conceitos da robótica industrial avançada para minimizar os custos e maximizar os lucros de forma otimizada e colaborativa com seres humanos;
 08.d) Apresentar Robôs sensitivos que param quando identificam uma trajetória de colisão já são usados para diminiuir significativamente o número de acidentes com trabalhadores nas fábricas;
 08.e) Definir os pré-requisitos necessários para que os profissionais consigam dominar essa tecnologia: conhecimentos em modelagem matemática, simulação de eventos, parametros de Denavit-Hartenberg, Cinemática Direta, Cinemática Inversa, Jacobianos e Sistemas de Visão Artificial.

 
    09- Sistemas Mecatrônicos Aplicados  
    10- TCC – EMPREENDEDOR (PLANO DE NEGÓCIOS)

- 10.a) TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO;
- 10.b) Efetuar um estudo de caso ou análise de aplicações possíveis em uma indústria qualquer para transformação para a Indústria 4.0 Elaborar um diagnóstico de Gap Assessment e um plano de trabalho para adaptação para a indústria do futuro.

 

Siemens PLM firma parceria com Instituto Avançado de Robótica (I.A.R.)

• Colaboração entre as empresas tem como objetivo aumentar o número de peritos em robótica para a Indústria 4.0

Para oferecer treinamento nas áreas de automação, mecatrônica e robótica industrial em uma unidade móvel avançada de alta tecnologia (pioneira no Brasil), o Instituto Avançado de Robótica (I.A.R.) utiliza plataforma Siemens PLM que possibilita programar e simular robôs de diferentes fabricantes em uma mesma célula.
A expectativa do uso de ferramentas Siemens PLM, segundo Rogério Vitalli, diretor executivo do I.A.R., será enfatizar competências dos robotistas pouco exploradas, como processos industriais e manufatura digital. “Com o tempo, será possível formar profissionais para a Indústria 4.0 habilitados em três frentes principais, como robótica, automação industrial e manufatura digital” explica.
O I.A.R. formou em dois anos mais de 90 peritos em robótica do mais alto nível, e tem observado que as grandes empresas já estão avançando no conceito de Industria 4.0. “Precisamos que os empresários busquem esse movimento, mas de maneira que seus próprios funcionários participem de soluções de projetos desafiadores para que possamos auxiliá-los na migração para o conceito de Indústria 4.0 com soluções inovadoras”, reforça Vitalli.
Além do trabalho com qualificação, que oferece treinamento aplicado para robótica em um caminhão escola com uso de soluções Siemens em células mecatrônicas adaptadas ao conceito de Indústria 4.0, a parceria se estende para áreas de serviços e consultoria em que o IAR – juntamente com a Siemens PLM – entram em contato com o gestores e tomadores de decisão otimizando oportunidades de negócios no mercado de manufatura avançada.
Atualmente o I.A.R. possui parceria com grandes empresas do ramo Automotivo, Manufatura, Robótica e Bens de Consumo. Nesse cenário, a Siemens contribuirá com sua expertise em PLM e com soluções virtualizadas de seus produtos para implementar com toda a riqueza de detalhes o que foi pensado e simulado. “O resultado é a validação real de todo o processo do ciclo de vida com alto valor agregado, um grande diferencial para o setor”, conclui Vitalli.

Sobre a Siemens PLM Software

A Siemens PLM Software, uma unidade de negócio da Siemens Digital Factory Division, é líder mundial no fornecimento de software de gerenciamento do ciclo de vida do produto (PLM) e de gerenciamento de operações de manufatura (MOM), além de sistemas e serviços com mais 15 milhões de licenças e mais de 140 mil clientes no mundo todo. Sediada em Plano, Texas, a Siemens PLM Software trabalha colaborativamente com seus clientes para oferecer soluções baseadas em software que ajudam empresas de todos os lugares a alcançar uma vantagem competitiva sustentável, tornando reais as inovações que importam. Veja mais informações sobre os produtos e serviços da Siemens PLM Software em www.siemens.com/plm.

Sobre o I.A.R – Instituto Avançado de Robótica e a Pós-Graduação

O Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. empreendeu muito esforço para o desenvolvimento de especializações inéditas e pioneiras para o Brasil. Um projeto exclusivo, com uma estrutura de tecnologia de ponta, apoio de sofisticados laboratórios (unidade móvel), método de ensino estruturado, conteúdos relevantes das disciplinas, profissionais experientes, interdisciplinaridade com o ensino, modelo de negócio e correlação com a indústria só fazem sentido caso tudo isso seja “pensado” primeiro no mundo virtual para depois “acontecer” no mundo real. Portanto, é mandatório a uso dos softwares e todas as soluções SIEMENS PLM para a nossa pós-graduação, explica Rogério Vitalli – Diretor Executivo do I.A.R.

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ESPECIALIZAÇÃO LATO-SENSU EM ENGENHARIA ROBÓTICA

Cenário Atual e Mercado de Trabalho:
A carência de mão de obra em mecatrônica, programação, manutenção e operação de robôs industriais possibilitou o surgimento de uma nova profissão chamada pela nova indústria de “Robotista.” No atual cenário da indústria 4.0, a Robótica Industrial e Colaborativa estão sendo “vistas” como a única e melhor saída para proporcionar o aumento de produtividade, competitividade e esse profissional se torna indispensável.

A indústria mundial passa por um período de transformação sob a ótica de uma nova lógica de produção (do virtual para o real) . É cada vez maior a necessidade de implantação de processos ágeis, eficientes e produtivos. Para isso, é preciso dar um salto tecnológico. Com a indústria 4.0 haverá um aumento de produtividade e redução de custos nos processos fabris, melhor utilização dos recursos e economia de energia, sendo portanto um sistema para auxiliar no desenvolvimento sustentável.

Diante deste contexto e por acreditar na importância dessa área dentro da Engenharia Mecatrônica, o Instituto Avançado de Robótica – IAR desenvolveu o curso de pós graduação lato senso (especialização) em Engenharia Robótica que aborta com profundidade o tema, que possibilita muita experiência prática dentro da unidade móvel do I.A.R. de alta tecnologia, que faz uso de softwares da SIEMENS de última geração e que está revolucionando o segmento industrial. Seja um Perito em Engenharia Robótica e especialize-se em um campo de conhecimento atual, inovador, em crescimento e com ampla inserção no mercado de trabalho brasileiro.

Formação completa Engenharia e Tecnologia apenas nas seguintes áreas: Mecatrônica (Controle e Automação), Mecânica, Eletrônica, Computação, Produção e Automação Industrial.

  CARGA HORÁRIA   DISCIPLINAS
    40     Modelagem de Manipuladores Robóticos
    40     Controle Clássico para Manipuladores Robóticos
    40     Controle Avançado para Manipuladores Robóticos
    40     Programação Básica de Robôs Industriais
    40     Programação Avançada de Robôs Industriais
    40     Manutenção Elétrica de Robôs Industriais
    40     Manutenção Mecânica de Robôs Industriais
    40     Tópicos Especiais e Aplicações Práticas em Robótica Industrial e Mecatrônica Avançada
    40     Fundamentos de Indústria 4.0
    40     TCC – EMPREENDEDOR (PLANO DE NEGÓCIOS)
  Disciplina  
    01- Modelagem de Manipuladores Robóticos

 01.a) A disciplina engloba técnicas avançadas de modelagem e apresenta elementos matemáticos específicos para robôs industriais.
 01.b) Histórico, Introdução, Classificação dos Manipuladores.
 01.c) Aplicações, Pesquisa, Especificações, Mercado.
 01.d) Análise de Posições, Atuadores, Sensores, Garras.
 01.e) Fundamentos de matemática para robôs (Matriz Inversa, Matriz Pseudo-Inversa, Matriz de Coriolis, Matriz de Inércia, Matriz de Gravidade, Matriz Transposta, Matriz Esparsa, Matriz de Vandermonde, Matriz de Hilbert, Matriz de Toeplitz, Matriz de Hadamard, Matriz de Hankel e Matriz de Wilkinson para o problema de determinação de autovalores simétricos).
 01.f) Notação de Denavit-Hartenberg (Clássica e Modificada).
 01.g) Análise de transoformações homogêneas e orientações.
 01.h) Cinemática Direta, Cinemática Inversa e Angulos de Euler.
 01.i) Singularidades, Jacobianos, Dinâmica Inversa e Geração de Trajetória.

 
    02- Controle Clássico para Manipuladores Robóticos

Apresentar elementos de controle para robôs:
 02.a) Introdução aos Sistemas de Controle para Robôs,Terminologia,fundamentos da realimentação.
 02.b) Dinâmica de sistemas de controle, critério de routh-hurwitz, diagrama do lugar das raizes.
 02.c) Projeto de controladores PID, projeto algébrico de controladores, projeto de sistema de controle por meio do lugar das raizes.
 02.d) Resposta em frequência de sistema de ordem reduzida, termos adicionais da resposta em frequência, especificações de desempenho da resposta em frequência.
 02.e) Diagrama de bode, diagrama de nyquist e métodos da resposta em frequência de projeto de controladores.
 02.f) Sistemas em tempo discreto e transformada Z.
 02.g) Análise de sistemas de controle digital e projeto de sistemas de controle digital.

 
    03- Controle Avançado para Manipuladores Robóticos

As técnicas de controle avançados são o "estado da arte" do que existe de mais atual para robôs industriais.
 03.a) Controle de Movimento, controle de junta, controle supervisor e inteligência artificial.
 03.b) Servomecanismo de junta, controle de estrutura variável.
 03.c) Controle do pelo método do torque computado, controle não-linear desacoplado.
 03.d) Controle robusto, controle no espaço cartesiano, controle preditivo, controle adaptativo por modelo de referência e por antecipação (compensação "feedforward").
 03.e) Controle de força, controle por impedância, controle por visão computacional.

 
    04- Programação Básica de Robôs Industriais

As orientações para o bom desenvolvimento desta disciplina é a contextualização e principalmente comparação de dois fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB e KUKA). Os conteúdos tratados são:
 04.a) Histórico, modelos de robôs e controladores.
 04.b) Segurança, periféricos e garras.
 04.c) Tipos de coordenadas, vetores e versores.
 04.d) Tipos de movimentos, planos geométricos, velocidades e acelerações.
 04.e) TCP (Ponto de controle da ferramenta), frames, controle de orientação e dados de carga (payload).
 04.f) Movimentos de juntas, movimentos interpolados e movimentos por incremento.
 04.g) Entradas e Saídas (I/O) digitais e analógicas.
 04.h) Sub-rotinas, Laços lógicos, condicionais, repetição e outros.
 04.i) Formulários de programação, modo manual e automático.

 
    05- Programação Avançada de Robôs Industriais

As orientações para o bom desenvolvimento desta disciplina é a contextualização e principalmente comparação de dois fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB e KUKA). Os conteúdos tratados são:
 05.a) Segurança por software e hardware.
 05.b) Variáveis, contadores, registradores e flags.
 05.c) Ambiguidade, redundância e singularidade.
 05.d) Mirror, Offset, Workspace e Interrupt.
 05.e) Coordenadas relativas, variaveis de posição.
 05.f) Programação offline, redes e protocolos.
 05.g) Intertravamento com PLC e detecção de colisão.
 05.h) Dados de Máquina (KAREL e KRL).

 
    06- Manutenção Elétrica de Robôs Industriais

As orientações para o bom desenvolvimento desta disciplina é a contextualização e principalmente comparação de dois fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB e KUKA). Os conteúdos tratados são:
 06.a) Procedimentos de segurança.
 06.b) Normas internacionais para os controladores.
 06.c) Descrição e princípio de funcionamento de cada componente elétrico e de cabos do sistema.
 06.d) Técnicas de controle mecatrônico ( PWM, Resolver e Encoder).
 06.e) Análise de falhas e diagnóstico de alarmes.
 06.f) Procedimentos de manutenção elétrica.
 06.g) Trocas de placas, drives e baterias.

 
    07- Manutenção Mecânica de Robôs Industriais

As orientações para o bom desenvolvimento desta disciplina é a contextualização e principalmente comparação de dois fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB e KUKA). Os conteúdos tratados são:
 07.a) Procedimentos de segurança para cada eixo do robô.
 07.b) Normas internacionais específicas para manipuladores robóticos.
 07.c) Identificação de redutores, servomotores e folgas.
 07.d) Conceito de harmonic drive e wire harness.
 07.e) Transmissão por correias e por kardan.
 07.f) Manutenção preventiva ( troca de graxas e óleos).
 07.g) Plano de manutenção por horas.

 
    08- Robótica Industrial Avançada

 08.a) Definir a Robótica Industrial que é considerada um dos principais pilares da indústria 4.0.
 08.b) Apresentar soluções customizadas que envolvem robôs colaborativos (COBOTS) e que permitem a interação do homem com a máquina.
 08.c) Apresentar exemplos práticos das principais montadoras com suas plantas instaladas ao redor do mundo, que já aplicam os conceitos da robótica industrial avançada para minimizar os custos e maximizar os lucros de forma otimizada e colaborativa com seres humanos.
 08.d) Apresentar Robôs sensitivos que param quando identificam uma trajetória de colisão já são usados para diminiuir significativamente o número de acidentes com trabalhadores nas fábricas.
 08.e) Definir os pré-requisitos necessários para que os profissionais consigam dominar essa tecnologia: conhecimentos em modelagem matemática, simulação de eventos, parametros de Denavit-Hartenberg, Cinemática Direta, Cinemática Inversa, Jacobianos e Sistemas de Visão Artificial.

 
    09- Fundamentos de Indústria 4.0

A indústria mundial passa por um enorme período de transformação (do virtual para o real), nesse momento apresentaremos assuntos interessantes como:
 09.a) Entendimento e retrospectiva das indústrias: 1.0, 2.0 e 3.0;
 09.b) Os principais elementos da indústria 4.0 como por exemplo internet das coisas, manufatua aditiva, robôs inteligentes e outros tópicos que possibilitam o ganho de produtividade e competitividade das empresas.
 09.c) Os benefícios, vantagens, eficiencia energética e preocupações da indústria 4.0.
 09.d) O uso inteligente da robotização e da digitalização de processos produtivos aos quais os robôs industriais já serão capazes de entender.

 
    10- TCC – EMPREENDEDOR (PLANO DE NEGÓCIOS)

 - 10.a) TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
 10.b) Identificar um problema ("case real") na indústria de base que permita a implantação de células robóticas de alto desempenho.
 10.c) Análise de aplicações de engenharia robótica possíveis em uma indústria qualquer.
 10.d) Elaboração um método para diagnóstico e detecção de falhas; seguido de manuteção preventida, paleativa e um plano de trabalho de adaptação para a indústria 4.0.

 

Siemens PLM firma parceria com Instituto Avançado de Robótica (I.A.R.)

• Colaboração entre as empresas tem como objetivo aumentar o número de peritos em robótica para a Indústria 4.0

Para oferecer treinamento nas áreas de automação, mecatrônica e robótica industrial em uma unidade móvel avançada de alta tecnologia (pioneira no Brasil), o Instituto Avançado de Robótica (I.A.R.) utiliza plataforma Siemens PLM que possibilita programar e simular robôs de diferentes fabricantes em uma mesma célula.
A expectativa do uso de ferramentas Siemens PLM, segundo Rogério Vitalli, diretor executivo do I.A.R., será enfatizar competências dos robotistas pouco exploradas, como processos industriais e manufatura digital. “Com o tempo, será possível formar profissionais para a Indústria 4.0 habilitados em três frentes principais, como robótica, automação industrial e manufatura digital” explica.
O I.A.R. formou em dois anos mais de 90 peritos em robótica do mais alto nível, e tem observado que as grandes empresas já estão avançando no conceito de Industria 4.0. “Precisamos que os empresários busquem esse movimento, mas de maneira que seus próprios funcionários participem de soluções de projetos desafiadores para que possamos auxiliá-los na migração para o conceito de Indústria 4.0 com soluções inovadoras”, reforça Vitalli.
Além do trabalho com qualificação, que oferece treinamento aplicado para robótica em um caminhão escola com uso de soluções Siemens em células mecatrônicas adaptadas ao conceito de Indústria 4.0, a parceria se estende para áreas de serviços e consultoria em que o IAR – juntamente com a Siemens PLM – entram em contato com o gestores e tomadores de decisão otimizando oportunidades de negócios no mercado de manufatura avançada.
Atualmente o I.A.R. possui parceria com grandes empresas do ramo Automotivo, Manufatura, Robótica e Bens de Consumo. Nesse cenário, a Siemens contribuirá com sua expertise em PLM e com soluções virtualizadas de seus produtos para implementar com toda a riqueza de detalhes o que foi pensado e simulado. “O resultado é a validação real de todo o processo do ciclo de vida com alto valor agregado, um grande diferencial para o setor”, conclui Vitalli.

Sobre a Siemens PLM Software

A Siemens PLM Software, uma unidade de negócio da Siemens Digital Factory Division, é líder mundial no fornecimento de software de gerenciamento do ciclo de vida do produto (PLM) e de gerenciamento de operações de manufatura (MOM), além de sistemas e serviços com mais 15 milhões de licenças e mais de 140 mil clientes no mundo todo. Sediada em Plano, Texas, a Siemens PLM Software trabalha colaborativamente com seus clientes para oferecer soluções baseadas em software que ajudam empresas de todos os lugares a alcançar uma vantagem competitiva sustentável, tornando reais as inovações que importam. Veja mais informações sobre os produtos e serviços da Siemens PLM Software em www.siemens.com/plm.

Sobre o I.A.R – Instituto Avançado de Robótica e a Pós-Graduação

O Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. empreendeu muito esforço para o desenvolvimento de especializações inéditas e pioneiras para o Brasil. Um projeto exclusivo, com uma estrutura de tecnologia de ponta, apoio de sofisticados laboratórios (unidade móvel), método de ensino estruturado, conteúdos relevantes das disciplinas, profissionais experientes, interdisciplinaridade com o ensino, modelo de negócio e correlação com a indústria só fazem sentido caso tudo isso seja “pensado” primeiro no mundo virtual para depois “acontecer” no mundo real. Portanto, é mandatório a uso dos softwares e todas as soluções SIEMENS PLM para a nossa pós-graduação, explica Rogério Vitalli – Diretor Executivo do I.A.R.

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