A KUKA ROBOTER é uma empresa high-tech. Além do desenvolvimento continuado de controles baseados em computador e da tecnologia de acionamento, o desenvolvimento de novas aplicações representa um ponto forte. Para atender à importância crescente dos controles, a KUKA intensifica o desenvolvimento próprio de controles (KUKA Motion Control). A prestação abrangente de serviços complementa a competência tecnológica do produto. A mais nova realização técnica refere-se às células nas quais os robôs de diversos tamanhos e posicionamentos trabalham juntos, ou seja, “cooperam”. Com essa inovação, as possibilidades de aplicação dos robôs são exploradas de modo ainda mais eficiente.
Esse desenvolvimento objetiva flexibilidade maior em virtude dos processos de fabricação e da estrutura de fluxo de material, bem como das unidades de produção modulares. Consegue-se dessa forma um controle de produção mais dinâmico, os custos de produção e a engenharia são reduzidos. Outros desenvolvimentos tecnológicos dão conta da aplicação de diferentes materiais que tornam os robôs mais leves e ainda mais flexíveis.
O I.A.R. oferece treinamentos KUKA para Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial. Nossos treinamentos ajudam a maximizar as características do seu equipamento, aumentando a produtividade e diminuindo o tempo de manutenção. A qualificação profissional de uma mão-de-obra extremamente especializada sempre foi de grande importância para uma empresa que busca reduzir custos com gaps, set-up, start-up e paradas indesejadas por falta de qualificação de pessoal ou manutenção em equipamentos de tecnologia de ponta como robôs industriais.
O treinamento deve ser visto como um processo e não como um evento, por isso a sensibilização das pessoas da necessidade de retorno do treinamento, pode ser traduzido em melhores resultados. Por esta razão é que nós não somente produzimos tecnologia, mas também padrões de altíssima qualidade na área de treinamento. É por isso que o Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. vê o treinamento como parte do sistema da célula robotizada e oferece aos seus clientes treinamentos com engenheiros especialistas de ampla experiência profissional.
MÓDULOS DISPONÍVEIS
| MÓDULOS | DESCRIÇÃO |
| TP-01 | TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - OPERACIONAL |
| TP-02 | TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - BÁSICO |
| TP-03 | TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - INTERMEDIÁRIO |
| TP-04 | TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - AVANÇADO |
| TP-05 | TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - PERITO |
| TM-01 | TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA e ELÉTRICA - OPERACIONAL |
| TM-02 | TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA - BÁSICO |
| TM-03 | TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA - AVANÇADO |
| TM-04 | TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO ELÉTRICA - BÁSICO |
| TM-05 | TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO ELÉTRICA - AVANÇADO |
| TE | TREINAMENTOS ESPECIAIS (CUSTOMIZADO: DE ACORDO COM AS NECESSIDADES DO CLIENTE) |
EMENTAS
O treinamento do I.A.R. será ministrado no idioma Português, mas para preservar o vocabulário e os termos técnicos originais, o conteúdo programático é exibido abaixo no idioma Inglês. O I.A.R. ressalta que faz uso de uma metodologia própria e original de ensino desenvolvida e aprimorada ao longo de anos de pesquisa pelo Prof. Vitalli com a sua didática e técnicas de aprendizagem.
Treinamento de Programação de Nível OPERACIONAL (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Ensino Médio (Normal ou Técnico) completo.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Não Há.
IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno e a percepção para questões voltadas a segurança de robôs, aplicações e processos industriais. O curso TP-01 elimina as deficiências na operacionalização da célula robótica. O completo entendimento das sequências operacionais e principalmente dos tópicos de segurança é um resultado esperado ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Overview of the industrial robot;
Overview of the software components;
Overview of KUKA System Software (KSS);
General;
Liability;
Intended use of the industrial robot;
EC declaration of conformity and declaration of incorporation;
Terms used;
Personnel;
Workspace, safety zone and danger zone;
Triggers for stop reactions;
Safety functions;
Overview of the safety functions;
Safety controller;
Mode selection;
Operator safety;
EMERGENCY STOP device;
Logging off the higher-level safety controller;
External EMERGENCY STOP device;
Enabling device;
External enabling device;
External safe operational stop;
External safety stop 1 and external safety stop 2;
Velocity monitoring in T1;
Additional protective equipment;
Jog mode;
Software limit switches;
Mechanical end stops;
Mechanical axis range limitation (optional);
Axis range monitoring (optional);
Release device (optional);
Labeling on the industrial robot;
External safeguards;
Overview of operating modes and safety functions;
Safety measures;
General safety measures;
Transportation;
Start-up and recommissioning;
Start-up mode;
Manual mode;
Simulation;
Automatic mode;
Maintenance and repair;
Decommissioning, storage and disposal;
Safety measures for “single point of control”;
Applied norms and regulations.
Treinamento de Programação de Nível BÁSICO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da KUKA ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento do Ensino Médio em Matemática e Física.
IV. Objetivos
Iniciar a formação técnica do aluno em programação de manipuladores robóticos de acordo com a aplicação e o processo industrial do cliente. O curso TP-02 apresenta elementos básicos de movimentação, ferramentas (TCP) programação e calibração para robôs KUKA. O conhecimento básico da linguagem K.R.L., sistemas de coordenadas e manuseio das principais funções básicas de programação é um resultado esperado ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
KUKA smartPAD teach pendant;
Front view;
Rear view;
Disconnecting and connecting the smartPAD;
KUKA smartHMI user interface;
Status bar;
Keypad;
Minimizing KUKA smartHMI;
Switching on the robot controller and starting the KSS;
Calling the main menu;
Defining the start type for KSS;
Start types;
Exiting or restarting KSS;
Switching the robot controller off;
Setting the user interface language;
Changing user group;
Disabling the robot controller;
Changing operating mode;
Coordinate systems;
Jogging the robot;
Jog options window;
General tab;
Keys tab;
Mouse tab;
KCP position tab;
Current tool/base tab;
Activating the jog mode;
Setting the jog override (HOV);
Selecting the tool and base;
Axis-specific jogging with the jog Keys;
Cartesian jogging with the jog Keys;
Configuring the Space Mouse;
Defining the alignment of the Space Mouse;
Cartesian jogging with the Space Mouse;
Incremental jogging;
Jogging external axes;
Bypassing workspace monitoring;
Monitor functions;
Displaying the actual position;
Displaying digital inputs/outputs;
Displaying analog inputs/outputs;
Displaying inputs/outputs for Automatic External;
Displaying and modifying the value of a variable;
Displaying the state of a variable;
Displaying the variable overview and modifying variables;
Displaying calibration data;
Displaying information about the robot and robot controller;
Displaying/editing robot data;
Displaying the battery state;
Start-up wizard;
Checking the machine data;
Defining hardware options;
Changing the safety ID of the device;
Jogging the robot without a higher-level safety controller;
Checking the activation of the positionally accurate robot model;
Activating palletizing mode;
Copying machine data;
Mastering;
Mastering methods;
Moving axes to the pre-mastering position;
Mastering with the EMD;
First mastering with the EMD;
Teach offset;
Master load with offset;
Mastering with the dial gauge;
Mastering external axes;
Reference mastering;
Manually unmastering axes;
Calibration;
Defining the tool direction;
Tool calibration;
TCP calibration: XYZ 4-point method;
TCP calibration: XYZ Reference method;
Defining the orientation: ABC World method;
Defining the orientation: ABC 2-point method;
Numeric input;
Base calibration;
Point method;
Indirect method;
Numeric input;
Fixed tool calibration;
Calibrating an external TCP;
Entering the external TCP numerically;
Workpiece calibration: direct method;
Workpiece calibration: indirect method;
Renaming the tool/base;
Linear unit;
Checking whether the linear unit needs to be calibrated;
Calibrating the linear unit;
Entering the linear unit numerically;
Calibrating an external kinematic system;
Calibrating the root point;
Entering the root point numerically;
Workpiece base calibration;
Entering the workpiece base numerically;
Calibrating an external tool;
Entering the external tool numerically;
Load data;
Checking loads with KUKA.Load;
Calculating payloads with KUKA.Load Data Determination;
Entering payload data;
Entering supplementary load data.
Treinamento de Programação de Nível INTERMEDIÁRIO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Básico (TP-02) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da KUKA ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento em Álgebra Booleana, Eletrônica Digital e Noções de Robótica Industrial.
IV. Objetivos
Desenvolver habilidade prática do aluno no manuseio e programação em nível intermediário de aplicações e processos industriais. O curso TP-03 apresenta tópicos fundamentais no tratamento de sinais (entradas/saídas) e tempos de ciclos importantes para cálculo de produção. O diagnóstico de falhas comuns, manutenção de lógica e configuração de sinais digitais são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Reconfiguring the I/O driver;
Checking the safety configuration of the robot controller;
Configuring the variable overview;
Changing the password;
Configuring workspaces;
Configuring Cartesian workspaces;
Configuring axis-specific workspaces;
Mode for workspaces;
Warm-up;
Configuring warm-up;
Warm-up sequence;
System variables for warm-up;
Collision detection;
Calculating the tolerance range and activating collision detection;
Defining an offset for the tolerance range;
Option window collision detection;
Torque monitoring;
Determining values for torque monitoring;
Programming torque monitoring;
Defining calibration tolerances;
Configuring Automatic External;
Configuring CELL.SRC;
Configuring Automatic External inputs/outputs;
Automatic External inputs;
Automatic External outputs;
Transmitting error numbers to the higher-level controller;
Signal diagrams;
Event planner;
Configuring a data comparison;
Configuring T1 and T2 Consistency, AUT and EXT Consistency;
Overview of the brake test;
Programs for the brake test;
Signal diagram of the brake test;
Configuring input and output signals;
Teaching positions for the brake test;
Performing a manual brake test;
Checking that the brake test is functioning correctly;
Navigator file manager;
Selecting filters;
Creating a new folder;
Creating a new program;
Renaming a file;
Selecting or opening a program;
Selecting and deselecting a program;
Opening a program;
Toggling between the Navigator and the program;
Structure of a KRL program;
HOME position;
Displaying/hiding program sections;
Displaying/hiding the DEF line;
Activating detail view;
Activating/deactivating the line break function;
Displaying Folds;
Starting a program;
Selecting the program run mode;
Program run modes;
Advance run;
Setting the program override (POV);
Switching drives on/off;
Robot interpreter status indicator;
Starting a program forwards (manual);
Starting a program forwards (automatic);
Carrying out a block selection;
Starting a program backwards;
Resetting a program;
Starting Automatic External mode;
Editing a program;
Inserting a comment or stamp;
Deleting program lines;
Creating Folds;
Additional editing functions;
Printing a program;
Archiving and restoring data;
Archiving overview;
Archiving to a USB stick;
Archiving on the network;
Archiving the logbook;
Restoring data;
Project management;
Pinning a project on the robot controller;
Activating a project (robot controller);
Overview of motion types;
Motion type PTP;
Motion type LIN;
Motion type CIRC;
Approximate positioning;
Orientation control LIN, CIRC;
Combinations of $ORI_TYPE and $CIRC_TYPE;
Motion type Spline;
Velocity profile for spline motions;
Block selection with spline motions;
Modifications to spline blocks;
Approximate positioning of spline motions;
Replacing an approximated motion with a spline block;
SLIN-SPL-SLIN transition;
Orientation control SPLINE;
SCIRC: reference system for the orientation control;
SCIRC: orientation behavior;
Status, Turn and Singularities.
Treinamento de Programação de Nível AVANÇADO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Intermediário (TP-03) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da KUKA ou Experiência Mínima de 3 (três) anos em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimentos em Linguagem de Programação (Pascal ou C ou C++), Vetores, Versores, Matrizes e Algoritmos.
IV. Objetivos
Aprofundar os conhecimentos do aluno de programação de robôs em nível avançado para que se possa aperfeiçoar as aplicações e processos industriais. O curso TP-04 apresenta comandos de lógica, monitoramento, interrupção e funções avançadas do controlador que são uteis para facilitar a programação de “cases” complexos. O entendimento desses recursos, configurações entre robô e PLC são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Programming for user group “User Advanced” (inline forms);
Names in inline forms;
Programming PTP, LIN and CIRC motions;
Programming a PTP motion;
Inline form PTP;
Programming a LIN motion;
Inline form LIN;
Programming a CIRC motion;
Inline form CIRC;
Option window Frames;
Option window “Motion parameter” (PTP);
Option window “Motion parameters” (LIN, CIRC);
Spline motions;
Programming tips for spline motions;
Programming a SLIN motion (individual motion);
Inline form SLIN;
Option window “Motion parameters” (SLIN);
Programming a SCIRC motion (individual motion);
Inline form SCIRC;
Option window Motion parameters (SCIRC);
Programming a spline block;
Inline form for spline block;
Option window Frames (spline block);
Option window Motion parameters (spline block);
Programming an SPL or SLIN segment;
Programming an SCIRC segment;
Inline form for spline segment;
Option window Frames (spline segment);
Option window Motion parameters (spline segment);
Programming triggers in the spline block;
Inline form for spline trigger type Set output;
Inline form for spline trigger type Set pulse output;
Inline form for spline trigger type Trigger assignment;
nline form for spline trigger type Trigger function call;
Limits for functions in the spline trigger;
Copying spline inline forms;
Modifying motion parameters;
Modifying the coordinates of a taught point;
Programming logic instructions;
Inputs/outputs;
Setting a digital output – OUT;
Inline form OUT;
Setting a pulse output – PULSE;
Inline form PULSE;
Setting an analog output – ANOUT;
Inline form ANOUT (static);
Inline form ANOUT (dynamic);
Programming a wait time – WAIT;
Inline form WAIT;
Programming a signal-dependent wait function – WAITFOR;
Inline form WAIT FOR;
Switching on the path – SYN OUT;
Inline form “SYN OUT”, option START/END;
Inline form “SYN OUT”, option PATH;
Setting a pulse on the path – SYN PULSE;
Modifying a logic instruction;
Overview of KRL syntax;
Symbols and fonts;
Important KRL terms;
SRC files and DAT files;
Subprograms and functions;
Naming conventions and keywords;
Data types;
Areas of validity;
Constants;
Variables and declarations;
DECL;
ENUM;
STRUC;
Motion programming: PTP, LIN, CIRC;
PTP;
PTP_REL;
LIN;
LIN_REL;
CIRC;
CIRC_REL;
Motion programming: spline;
Higher motion profile for spline motions;
SPLINE … ENDSPLINE;
SLIN;
SCIRC;
SPL;
TIME_BLOCK;
Program execution control;
CONTINUE;
EXIT;
FOR … TO … ENDFOR;
GOTO;
HALT;
IF … THEN … ENDIF;
LOOP … ENDLOOP;
REPEAT … UNTIL;
SWITCH … CASE … ENDSWITCH;
WAIT FOR;
WAIT SEC;
WHILE … ENDWHILE;
Inputs/outputs;
ANIN;
ANOUT;
PULSE;
SIGNAL;
Subprograms and functions;
RETURN;
Interrupt programming;
BRAKE;
INTERRUPT … DECL … WHEN … DO;
INTERRUPT;
RESUME;
Path-related switching actions (=Trigger);
TRIGGER WHEN DISTANCE;
TRIGGER WHEN PATH;
TRIGGER WHEN PATH (for SPLINE);
Spline: trigger point in the case of approximate positioning;
Communication;
System functions;
VARSTATE();
Editing string variables;
String variable length in the declaration;
String variable length after initialization;
Deleting the contents of a string variable;
Extending a string variable;
Searching a string variable;
Comparing the contents of string variables;
Copying a string variable.
Treinamento de Programação de Nível PERITO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Avançado (TP-04) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da KUKA ou Experiência Mínima de 4 (quatro) anos em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
05 (cinco) anos de Experiência Atuando em Projetos de Robótica Industrial.
IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas presentes em aplicações e processos industriais. O curso TP-05 apresenta tópicos especiais aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos da linguagem KRL da KUKA. O completo entendimento de todas as funções, diagnósticos avançados de falhas entre robô e PLC, discussão de aplicações especiais com PLC´s e projetos inovadores são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Complex Submit Interpreter PLC;
Advanced Function of the Submit Interpreter PLC;
Manually Stopping or Deselecting the Complex Submit Interpreter PLC;
Manually Starting the Complex Submit Interpreter PLC;
Modifying the Complex Program SPS.SUB;
Advanced Creating a New SUB Program;
Complex Programming Submit Interpreter PLC;
Advanced Diagnosis;
Advanced Logbook;
Advanced Displaying the Logbook;
“Log” Advanced Tab;
“Filter” Advanced Tab;
Configuring the Complex Logbook;
Advanced Displaying the Caller Stack;
Advanced Displaying Interrupts;
Advanced Displaying Diagnostic Data about the Complex Kernel System;
Advanced Compressing Data for Error Analysis at KUKA;
Installation of Complex Software;
Overview of the Complex Software Components;
Installing Complex Windows and KSS (from image);
Installing Complex Additional Software;
KSS Complex Update;
Advanced Update from the KUKA USB stick;
Update from the Advanced Network;
Automatic External Complex Error Messages;
Advanced Brake Test Messages;
Advanced Error Messages of the Positionally Accurate Robot Model.
Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível OPERACIONAL (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Ensino Médio (Normal ou Técnico) completo.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Não Há.
IV. Objetivos
Conhecer os componentes periféricos do manipulador robótico (parte mecânica) e do controlador (parte elétrica) do robô presente em aplicações e processos industriais. O curso TM-01 apresenta tópicos gerais sobre o sistema mecatrônico importantes para um bom diagnóstico. O conhecimento acumulado e um pré-diagnóstico de falhas operacionais são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
TÓPICOS DE MECÂNICA
Industrial robot documentation;
Representation of warnings and notes;
Purpose;
Target group;
Intended use;
Product description;
Overview of the robot system;
Description of the manipulator;
Technical data;
Basic data;
Axis data;
Payloads;
Loads acting on the mounting base;
Transport dimensions;
Plates and labels;
Stopping distances and times;
Terms used;
Stopping distances and stopping times, STOP 0;
Safety;
Intended use of the industrial robot;
EC declaration of conformity and declaration of incorporation;
Terms used;
Personnel;
Workspace, safety zone and danger zone;
Overview of protective equipment;
Mechanical end stops;
Mechanical axis range limitation (optional);
Axis range monitoring (optional);
Release device (optional);
Labeling on the industrial robot;
Safety measures;
General safety measures;
Transportation;
Start-up and recommissioning;
Manual mode;
Automatic mode;
Maintenance and repair;
Decommissioning, storage and disposal;
Applied norms and regulations;
Planning;
Mounting base with centering;
Machine frame mounting;
Connecting cables and interfaces.
TÓPICOS DE ELÉTRICA
Introduction;
Industrial robot documentation;
Representation of warnings and notes;
Terms used;
Purpose;
Target group;
Intended use;
Product description;
Overview of the industrial robot;
Overview of the robot controller;
KUKA Power Pack;
KUKA Servo Pack;
Control PC;
Cabinet Control Unit;
Safety Interface Board;
Resolver Digital Converter;
Controller System Panel;
Low-voltage power supply unit;
Batteries;
Mains filter;
Bus devices;
KCB devices and configuration variants;
KSB devices and configuration variants;
KEB devices and configuration variants;
Interfaces;
KUKA smartPAD holder (optional);
Cabinet cooling.
Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível BÁSICO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível Operacional (TM-01) do I.A.R. ou Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) ou Certificação Equivalente da KUKA ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Noções de Desenho Mecânico.
IV. Objetivos
Realizar intervenções e executar procedimentos de manutenção mecânica de nível básico em aplicações e processos industriais. O curso TM-02 mostra a maneira correta de executar os principais procedimentos de manutenção mecânica com robôs da KUKA. O diagnostico de falhas e a troca de componentes mecânicos são os resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Transportation;
Transporting the robot;
Start-up and recommissioning;
Installing the mounting base;
Installing the machine frame mounting assembly;
Installing the robot;
Maintenance;
Maintenance table;
Changing the gear oil on axis 1;
Changing the gear oil on axis 2;
Changing the gear oil on axis 3;
Changing the gear oil on axis 4;
Changing the gear oil on axis 5;
Changing the gear oil on axis 6;
Greasing the cable set;
Inspecting the counterbalancing system;
Cleaning the robot;
Adjustment;
Counterbalancing system;
Depressurizing the counterbalancing system;
Filling and adjusting the counterbalancing system;
Repair;
Exchanging the motor on axis 1;
Removing the motor on axis 1;
Installing the motor on axis 1;
Exchanging the motor on axis 2;
Removing the motor on axis 2;
Installing the motor on axis 2;
Exchanging the motor on axis 3;
Removing the motor on axis 3;
Installing the motor on axis 3;
Exchanging the motor on axis 4;
Removing the motor on axis 4;
Installing the motor on axis 4;
Exchanging the motor on axis 5;
Removing the motor on axis 5;
Installing the motor on axis 5;
Exchanging the motor on axis 6;
Removing the motor on axis 6;
Installing the motor on axis 6;
Exchanging the counterbalancing system on a floor-mounted robot;
Removing the counterbalancing system;
Series product documentation;
Installing the counterbalancing system;
Filling and adjusting the counterbalancing system;
Exchanging the in-line wrist;
Removing the in-line wrist;
Installing the in-line wrist;
Electrical installations;
Description of the electrical installations (robot);
Description of the connecting cables;
Decommissioning, storage and disposal;
Decommissioning, floor-mounted robots;
Storage.
Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível AVANÇADO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível Básico (TM-02) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da KUKA ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento de Desenho Técnico 3D, Sistemas de Transmissão de Energia Cinética e Materiais Mecânicos.
IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas mecânicos do manipulador robótico. O curso TM-03 apresenta tópicos avançados aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos construtivos do robô da KUKA. O diagnóstico preciso, lubrificação e criação de plano de manutenção mecânico bem elaborado são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Safety data sheet for Optitemp RB1 cable grease
Designation of substance/formulation and manufacturer;
Composition / Information about the components;
Possible hazards;
First aid measures;
Fire-fighting measures;
Measures after unintended release;
Handling and storage;
Exposure limits and personal protective equipment;
Physical and chemical properties;
Stability and reactivity;
Toxicological information;
Ecological information;
Disposal information;
Transport information;
Regulations.
Safety data sheet for Microlube GL 261 lubricating grease
Designation of substance/formulation and manufacturer;
Composition / Information about the components;
Possible hazards;
First aid measures;
Fire-fighting measures;
Measures after unintended release;
Handling and storage;
Exposure limits and personal protective equipment;
Physical and chemical properties;
Stability and reactivity;
Toxicological information;
Ecological information;
Disposal information;
Transport information;
Regulations.
Safety data sheet for LGEV 2 lubricating grease
Designation of substance/formulation and manufacturer;
Composition / Information about the components;
Possible hazards;
First aid measures;
Fire-fighting measures;
Measures after unintended release;
Handling and storage;
Exposure limits and personal protective equipment;
Physical and chemical properties;
Stability and reactivity;
Toxicological information;
Ecological information;
Disposal information;
Transport information;
Regulations.
Safety data sheet for the Vitam GF series
Designation of substance/formulation and manufacturer;
Composition / Information about the components;
Possible hazards;
First aid measures;
Fire-fighting measures;
Measures after unintended release;
Handling and storage;
Exposure limits and personal protective equipment;
Physical and chemical properties;
Stability and reactivity;
Toxicological information;
Ecological information;
Disposal information;
Transport information;
Regulations.
Safety data sheet for Optigear Synthetic RO 150 oil
Designation of substance/formulation and manufacturer;
Composition / Information about the components;
Possible hazards;
First aid measures;
Fire-fighting measures;
Measures after unintended release;
Handling and storage;
Exposure limits and personal protective equipment;
Physical and chemical properties;
Stability and reactivity;
Toxicological information;
Ecological information;
Disposal information;
Transport information;
Regulations.
Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível BÁSICO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível Operacional (TM-01) do I.A.R. ou Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) ou Certificação Equivalente da KUKA ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Noções de Desenho Elétrico.
IV. Objetivos
Realizar intervenções e executar procedimentos de manutenção elétrica de nível básico em aplicações e processos industriais. O curso TM-04 mostra a maneira correta de executar os principais procedimentos elétricos com robôs da KUKA. O diagnostico de falhas e a troca de componentes do controlador são os resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Safety Interface Board;
Dimensions of robot controller;
Minimum clearances, robot controller;
Swing range for cabinet door;
Dimensions of the smartPAD holder (optional);
Dimensions of boreholes for floor mounting;
Dimensions of boreholes for top-mounted cabinet ;
Plates and labels;
Intended use of the industrial robot;
EC declaration of conformity and declaration of incorporation;
Terms used;
Personnel;
Workspace, safety zone and danger zone;
Triggers for stop reactions;
Safety functions;
Overview of the safety functions;
Safety controller;
Mode selection;
Operator safety;
EMERGENCY STOP device;
Logging off the higher-level safety controller;
External EMERGENCY STOP device;
Enabling device;
External enabling device;
External safe operational stop;
External safety stop 1 and external safety stop 2;
Velocity monitoring in T1;
Additional protective equipment;
Jog mode;
Software limit switches;
Mechanical end stops;
Mechanical axis range limitation (optional);
Axis range monitoring (optional);
Release device (optional);
Labeling on the industrial robot;
External safeguards;
Overview of operating modes and safety functions;
Safety measures;
General safety measures;
Transportation;
Start-up and recommissioning;
Start-up mode;
Manual mode;
Simulation;
Automatic mode;
Maintenance and repair;
Decommissioning, storage and disposal;
Safety measures for “single point of control”;
Applied norms and regulations;
Electromagnetic compatibility (EMC);
Installation conditions;
Connection conditions;
Fastening the KUKA smartPAD holder (optional);
Power supply connection via X1 Harting conector;
Description of interface X11;
Connector pin allocation X11;
Load voltage US1 and US2 (optional);
Example wiring for safety gate monitor;
Wiring example for safe inputs and outputs;
PE equipotential bonding;
Modifying the system configuration, exchanging devices;
Operator safety acknowledgement;
Performance level;
PFH values of the safety functions;
Transportation;
Transportation using lifting tackle;
Transportation by fork lift truck;
Transportation by pallet truck;
Transportation with the set of rollers (optional);
Start-up and recommissioning;
Start-up overview;
Installing the robot controller;
Connecting the connecting cables;
Standard motor cables, X20;
Motor cables for heavy-duty robot, X20.1 and X20.4;
Motor cable for external axis, X7.1 (optional);
Motor cable for external axis, X7.2 (optional);
Data cables, X21;
Fastening the KUKA smartPAD holder (optional);
Plugging in the KUKA smartPAD;
Connecting the PE equipotential bonding;
Connecting the robot controller to the power supply;
Configuring and connecting connector X11;
System configuration of the industrial robot modified;
Start-up mode.
Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível AVANÇADO (40 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível Básico (TM-04) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da KUKA ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.
III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento de Diagrama Elétrico e EPLAN.
IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas eletrônicos do manipulador robótico. O curso TM-05 apresenta tópicos avançados aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos de análise de falhas elétrica do controlador do robô da KUKA. O diagnóstico preciso e criação do plano de manutenção elétrica bem elaborado são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.
Conteúdo Programático
Cleaning the robot controller;
Repair;
Repair and procurement of spare parts;
Exchanging the external fan;
Control PC;
Exchanging the control PC;
Exchanging the control PC fan;
Exchanging the motherboard;
Exchanging the motherboard battery;
Exchanging the dual NIC network card;
Exchanging the hard drive;
Modifying the system configuration, exchanging devices;
Exchanging the KUKA Power Pack;
Exchanging the KUKA Servo Pack;
Exchanging the Cabinet Control Unit;
Exchanging the Safety Interface Board;
Exchanging the Resolver Digital Converter;
Exchanging the batteries;
Exchanging the low-voltage power supply unit;
Exchanging the pressure relief plug;
Installing the KUKA System Software (KSS);
Troubleshooting;
Cabinet Control Unit LED display;
Cabinet Control Unit fusing;
Resolver Digital Converter LED display;
Controller System Panel LED display;
Controller System Panel LED error display;
LAN Onboard LED display;
Safety Interface Board LED display;
Safety Interface Board fuses;
Checking the KUKA Servo Pack;
Checking the KUKA Power Pack;
KPP and KSP error messages;
KPP and KSP warning messages;
Decommissioning, storage and disposal;
Decommissioning;
Storage;
Disposal.
Treinamentos ESPECIAIS (40 ou 20 HORAS)
I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.
II. Objetivos
Os treinamentos especiais do Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. se caracterizam por superar as expectativas do cliente e permanecerem sempre a frente dos concorrentes. O I.A.R. assume a responsabilidade e o desenvolvimento de cursos com padrão de excelência internacional. Estudamos a aplicação e/ou processo da sua empresa junto com as funções, parâmetros e tecnologias especificas dos controladores da KUKA em nível avançado e perito. Consulte-nos sobre esses cursos e lembre-se: ” A longo prazo, um robô mau programado e mau integrado no sistema mecatrônico é tão custoso e problemático como uma célula robótica fora de produção.”
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