TREINAMENTO MOTOMAN

A MOTOMAN oferece mais de 40 soluções projetadas e totalmente integradas de células de trabalho que incluem robôs, dispositivos de processo e equipamentos de segurança. Soluções padronizadas de baixo custo estão disponíveis para atender a maioria dos requisitos de processos de fabricação, com segurança e facilidade de configuração e operação. O I.A.R. oferece treinamentos MOTOMAN para Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial. Nossos treinamentos ajudam a maximizar as características do seu equipamento, aumentando a produtividade e diminuindo o tempo de manutenção.

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A qualificação profissional de uma mão-de-obra extremamente especializada sempre foi de grande importância para uma empresa que busca reduzir custos com gaps, set-up, start-up e paradas indesejadas por falta de qualificação de pessoal ou manutenção em equipamentos de tecnologia de ponta como robôs industriais.

O treinamento deve ser visto como um processo e não como um evento, por isso a sensibilização das pessoas da necessidade de retorno do treinamento, pode ser traduzido em melhores resultados. Por esta razão é que nós não somente produzimos tecnologia, mas também padrões de altíssima qualidade na área de treinamento. É por isso que o Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. vê o treinamento como parte do sistema da célula robotizada e oferece aos seus clientes treinamentos com engenheiros especialistas de ampla experiência profissional.

MÓDULOS DISPONÍVEIS

MÓDULOS DESCRIÇÃO
TP-01 TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - OPERACIONAL
TP-02 TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - BÁSICO
TP-03 TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - INTERMEDIÁRIO
TP-04 TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - AVANÇADO
TP-05 TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - PERITO
 
TM-01 TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA e ELÉTRICA - OPERACIONAL
TM-02 TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA - BÁSICO
TM-03 TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA - AVANÇADO
TM-04 TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO ELÉTRÍCA - BÁSICO
TM-05 TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO ELÉTRICA - AVANÇADO
 
TE TREINAMENTOS ESPECIAIS (CUSTOMIZADO: DE ACORDO COM AS NECESSIDADES DO CLIENTE)

EMENTAS

OBS: O curso será ministrado no idioma Português, mas para preservar o vocabulário e termos técnicos originais, o conteúdo programático é exibido abaixo no idioma Inglês.

Treinamento de Programação de Nível OPERACIONAL (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Ensino Médio (Normal ou Técnico) completo.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Não Há.

IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno e a percepção para questões voltadas a segurança de robôs, aplicações e processos industriais. O curso TP-01 elimina as deficiências na operacionalização da célula robótica. O completo entendimento das sequências operacionais e principalmente dos tópicos de segurança é um resultado esperado ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Startup & Shutdown
Controller Hardware;
Main Circuit Breaker Power Switch;
Emergency Stop (E-STOP) on Controller;
Powering Up The Controller;
Turning Off Power to The Controller;
Pendant;
Mode Selection Switch;
Teach Mode and Status Icon;
Play Mode and Status Icon;
Remote [Play] Mode and Status Icon;
Operation Buttons;
Emergency Stop (E-STOP) Button and Status Icon;
Start Button and Status icon;
Hold Button and Status icon;
Servo On/Ready Button;
Servo Enable Switch;
Area Key;
Cursor Key;
Select Key;
Cancel Key;
Assist Key;
Editing Keys;
Number Keypad;
Enter;
Insert;
Modify;
Delete;
Programming Keys;
Motion Type Key;
Inform List Key;
Shift Keys;
Interlock Key;
Main Menu Key.

Treinamento de Programação de Nível BÁSICO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da ABB ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento do Ensino Médio em Matemática e Física.

IV. Objetivos
Iniciar a formação técnica do aluno em programação de manipuladores robóticos de acordo com a aplicação e o processo industrial do cliente. O curso TP-02 apresenta elementos básicos de movimentação, ferramentas (TCP), programação e calibração para robôs MOTOMAN. O conhecimento básico da linguagem INFORM III, sistemas de coordenadas e manuseio das principais funções básicas de programação é um resultado esperado ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Pendant Screen;
Main Menu Area;
General-Purpose Display Area;
Menu Area;
Human Interface Display Area;
Edit Buffer Line;
Message Line;
Status Display;
Main Menu Selections;
Job;
Arc Welding, General, Handling, Spot Welding, Laser and Paint;
Variable;
In/Out;
Robot;
System Info;
Memory and Setup;
Display Setup;
Character Screens;
Jogging Coordinate;
Control Groups;
Robot Key;
External axis key;
Coordinates;
Joint Coordinates;
Tool Selection for Jog Operation in XYZ type Coordinates;
Rectangular or Cylindrical, Tool and User;
Tool Coordinates;
User Frames;
Manual and High Speed Icons & Keys;
Current Position;
Command Position;
Alarms and Errors;
Error Message;
Minor Alarms;
Major Alarms;
Alarm Display;
Displaying Alarm History;
Overrun & Shock Sensor Action;
Internal Shock Sensor / Collision Detection;
Multiple Alarms;
Second Home Position;
Creating a Job;
Create New Job;
Displaying the Active Job;
Selecting a Job;
Master Job;
Registration of the Master Job Name;
Calling Master Job to the Screen;
Path Creation;
Command Position;
Motion Type;
Play Speed;
Play Speed List Method;
Data Entry Method;
Programming a Motion Step;
Joint Motion Type (MOVJ);
Linear Motion Type (MOVL);
Circular Motion Type (MOVC);
Spline Motion Type (MOVS);
First and Last Step Same Position;
Path Confirmation;
Method 1: Confirmation by Forward and Backward Keys;
Method 2: Confirmation with Interlock & Test Start;
Cycle Selection;
Playing A Job;
Copy, Delete & Rename Job;
Copy Job;
Delete Job;
Enable Undelete Job Function;
Delete Job;
Undelete Job;
Rename Job;
Job Header;
Name/Date Job Lists;
Setting JOB LIST order by NAME or DATE;
Detail Display;
Job Editing;
UNDO Feature;
Inserting a Step;
Modifying a Step Command Position;
Deleting a Step;
Changing Step Motion Type;
Copy, Cut, Paste, & Reverse Paste;
Copy;
Cut;
Paste;
Reverse Paste;
General Line Editing;
Detail Edit;
Velocity of Rotation;
Positioning Level Tag;
FINE Tag;
Corner Radius Tag;
FPT Tag;
COORD Tag;
Comment for Step Instruction;
Speed Editing;
Play Speed List;
Data Entry;
Detail Edit;
Change Speed;
Cycle Time Display;
Inform List;
Using the INFORM LIST Key;
Language Level.

Treinamento de Programação de Nível INTERMEDIÁRIO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Básico (TP-02) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da MOTOMAN ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento em Álgebra Booleana, Eletrônica Digital e Noções de Robótica Industrial.

IV. Objetivos
Desenvolver habilidade prática do aluno no manuseio e programação em nível intermediário de aplicações e processos industriais. O curso TP-03 apresenta tópicos fundamentais no tratamento de sinais (entradas/saídas) e tempos de ciclos importantes para cálculo de produção. O diagnóstico de falhas comuns, manutenção de lógica e configuração de sinais digitais são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Control Instructions;
CALL and RET;
Linking Jobs with CALL;
Direct Open;
Use of the RET Instruction;
Nesting Jobs;
JUMP*LABEL and *LABEL;
JUMP to Skip/Omit Lines;
JUMP to Create a Repeat Loop;
Use of the *LABEL Instruction;
Jump Job;
Comment;
Timer;
Pause;
Control “IF” CONDITION;
“IF” Condition Based On Input Status;
“IF” Condition Based On an Input Group;
“IF” Condition Based On a Variable;
Editing an Existing “IF” Condition;
Removing an “IF” Condition;
Conditions with IN#( ), IG#( ), or VAR;
IFTHEN; ELSEIF; ELSE; and ENDIF;
Arithmetic Variables & Instructions;
Arithmetic Variables;
Displaying an Arithmetic Variable File/Address;
Editing Variables;
Arithmetic Instructions;
INC (Increment);
DEC (Decrement);
SET;
CLEAR;
Monitoring Inputs & Outputs;
Monitoring Universal Inputs;
Monitoring Universal Outputs;
Binary Status and I/O Groups;
I/O Instructions;
DOUT OT#( ) Digital Output;
DOUT OG#( ) Digital Output for a Group;
PULSE OT#( ) or OG#( );
WAIT;
DIN (Digital Input);
AOUT (Analog Output);
Monitoring Analog Outputs;
User Frames;
Creating a User Frame;
Selecting a User Frame for Jogging;
Displaying Current Position in USER;
Job Protection;
Edit Lock: ON/OFF Job Protection;
Step Only Changing for EDIT LOCK Jobs;
Tool Control Point (TCP);
Tool List & Selection;
Tool No. Switch;
Active Tool No. Selection;
Manual TCP Data Entry;
Tool Calibration Utility;
Setup Special Run;
Setup Special Run in PLAY MODE;
Low Speed Start;
Speed Limit;
Dry-Run Speed;
Check-Run;
Machine Lock;
Setup Special Run in TEACH MODE;
Machine Lock in TEACH;
Weave Prohibit in TEACH;
Setup Special Run in SPEED FUNCTIONS;
Traverse Run Time (TRT);
Speed Override;
Password Protection Option.

Treinamento de Programação de Nível AVANÇADO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Intermediário (TP-03) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da MOTOMAN ou Experiência Mínima de 3 (três) anos em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimentos em Linguagem de Programação (Pascal ou C ou C++), Vetores, Versores, Matrizes e Algoritmos.

IV. Objetivos
Aprofundar os conhecimentos do aluno de programação de robôs em nível avançado para que se possa aperfeiçoar as aplicações e processos industriais. O curso TP-04 apresenta comandos de lógica, monitoramento, interrupção e funções avançadas do controlador que são uteis para facilitar a programação de “cases” complexos. O entendimento desses recursos, configurações entre robô e PLC são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Jogging Coordinates;
Alarms & Errors;
Error Message;
Minor Alarm;
Major Alarm;
User Frames;
Motion Types;
Path Creation;
Path Confirmation;
CONTROL Instructions;
CALL JOB:(name);
Nesting Jobs;
RET (Return);
JUMP JOB:(name);
JUMP*LABEL & *LABEL;
COMMENT;
TIMER;
PAUSE;
IN/OUT Instructions;
DIN (Digital Input);
WAIT;
DOUT (Digital Output);
PULSE;
ARITH Instructions;
INC;
DEC;
SET;
CLEAR;
Undo/Redo;
Other Use of Assist Key;
Main Menu Key;
Trash Job List;
Multi-Window Function;
Variables Types & Addresses;
Global Variable Allocation [VAR.DAT File];
Local Variable Addresses;
Setting Expanded Language;
Reserving Local Variables in the Job Header;
Scalar and Array Address Numbers;
Arithmetic Variables;
String Variables;
Position Variables;
System Variables;
Job Control & Multi-Tasking;
CALL JOB Instruction;
CALL IG#( ) or CALL BXXX Instructions;
CALL IG#( );
CALL BXXX;
CALL/JUMP JET# ENTRY= Tag;
CALL with Arguments;
Child JOB HEADER Argument Information: Comment & Type;
GETARG;
CALL ARGF;
RET Value and GETS $RV;
Programming the RET Value;
Programming the GETS $RV;
Concurrent Job System;
Master Task Program Structure;
Multi-Job Mode vs Single-Job Mode ;
TSYNC (Task Synchronization);
Macro JOB Function;
Macro Job Creation;
Macro Job Selection;
Setup for INFORM LIST Macro Instruction;
Programming the Macro Instruction;
Macro Instructions with Arguments;
Defining the Argument;
Changing the Macro Inst Set up;
Structured Language;
FOR ~ NEXT;
WHILE ~ ENDWHILE;
SWITCH CASE ~ ENDSWITCH;
IFTHEN ~ ENDIF;
Position Variable Files;
Access to Position [ROBOT] File Display;
Establishing Data Type;
Cartesian (XYZ) Coordinate Frames;
Robot Frame (RF);
Base Frame (BF);
User Frames UF#( );
Tool Frame (TF);
Master Tool Frame (MTF);
Tool No. Selection for Multiple TCPs;
External Station Axes;
Store Position Variable in Pulse Counts;
Store Position Variable for XYZ;
Check Position Variable;
Edit Position Variable in Pulse Counts;
Edit Position Variable for XYZ and Rx, Ry, Rz;
Motion Types & Tags;
Standard Command Position Motion Types;
Motion to Absolute Position Variable Data;
Relative Motion with Incremental Move (IMOV) ;
Other Motion Types;
Default SPEED Instruction;
UNTIL Tag;
Rapid Search Tag (SRCH RIN#);
NWAIT Tag;
CWAIT Instruction;
ENWAIT Tag;
PL Tag;
FINE Tag;
PT Tag (MOVC only);
ACC/DEC Tags;
COMMENT Tag for Motion Step;
Temporary SHIFT INSTRUCTIONS;
SHIFT Menu (SFTON/SFTOF);
MSHIFT;
CALL UF#( ) Tag;
Permanent SHIFT FUNCTIONS;
Position Adjustment by Number Key Input;
Parallel Shift Job;
Mirror Shift;
Mirror Shift on Pulse data;
Mirror Shift on Robot Frame X-Z Plane;
Dynamic Editing (PAM);
Relative Job;
Relative Job Conversion for Off-Line Editing;
Relative Job Conversion for 3-D Shift;
XYZ [ROBOT] Relative Job for Edited TCP Data;
Conversion from RELATIVE to STANDARD;
Position Modification for Tool (PMT);
Saving ORIGINAL TCP Data;
Shifting Points with PMT Software.

Treinamento de Programação de Nível PERITO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Avançado (TP-04) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da MOTOMAN ou Experiência Mínima de 4 (quatro) anos em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
05 (cinco) anos de Experiência Atuando em Projetos de Robótica Industrial.

IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas presentes em aplicações e processos industriais. O curso TP-05 apresenta tópicos especiais aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos da linguagem INFORM III da MOTOMAN. O completo entendimento de todas as funções, diagnósticos avançados de falhas entre robô e PLC, discussão de aplicações especiais com PLC´s e projetos inovadores são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Expert INTERFERENCE ZONES;
Cube Definition Methods;
Center Position Method;
Max/Min Method;
Work Home Position Method (Cubes 64-57 only);
Defining External/Base Axis Interference Zone;
Interference Definition by Numeric Keypad;
Programming WAIT Instruction for SOUT;
Monitoring Specific Outputs for Interference;
Robot S-Axis LEFT/RIGHT Check Function;
Left/Right Parameters;
S-Axis “WTIH CHECK” Parameter S2C002;
Expert MESSAGES & ALARMS;
Expert INFORM Message Instruction [MSG];
Advanced User Messages;
Advanced User Alarms;
Displaying the Ladder Monitor;
Expert SECURITY SYSTEM ;
Security Modes;
Advanced Password Protection Option;
Advanced SAVE AND LOAD;
Advanced External Memory;
LOAD;
SAVE;
VERIFY;
DELETE;
CMOS files;
CMOS.HEX;
CMOS.BIN;
LOG DATA;
Log Data Condition;
Log Data Display;
Advanced PARAMETERS;
S1CxG Parameter Examples;
S1CxG026 to S1CxG029: JOG L, M, H, & High Speed;
S1CxG030 to S1CxG032: INCHING MOVE AMOUNT;
S1CxG033 to S1CxG040: POSITIONING ZONE;
S1CxG400 to S1CxG527: PULSE (R1~R8) Soft Limits;
S2C Parameter Examples;
S2C195: Security Mode at Power ON;
S2C200: Keep Coordinate;
S2C397: I/O & Variable Customize Function;
S2C401: Tag Data Replacement Functions (Find and Replace);
S2C425: MOVC Tool Posture Control;
S2C646: Anticipation OUT (ANTOUT);
S2C722: Specify FINE tag;
S3C Parameter Examples;
S3C000 to S3C047: CUBE LIMIT (TCP Envelope for R1~R8);
S3C048 to S3C063: S-AXIS INTERFERENCE AREA (R1~R8);
S3C064 to S3C1087: CUBIC INTERFERENCE ZONES;
S3C1089 to S3C1096: ROBOT INTERFERENCE AREA;
S3C1097: A SIDE LENGTH OF WORK-HOME-POSITION CUBE.D-6;
S3C1098 to S3C1102: POS CORRECT DURING PLAYBACK;
S4C Parameter Examples;
S4C000 to S4C015: PARITY OF USER INPUT GROUPS;
S4C016 to S4C031: PARITY OF USER OUTPUT GROUPS;
S4C032 to S4C047: DATA OF USER INPUT GROUPS;
S4C048 to S4C063: DATA OF USER OUTPUT GROUPS;
S4Cxxx: RELAY ON Screen;
AxP Parameter Examples;
RS Parameter Examples;
Expert SETUP MENU;
DATE/TIME;
USER ID;
Auto Backup Set;
Wrong Data Log;
Energy Saving Function;
Teaching Conditions;
Language Level;
Move Instruction Set Position;
Tool Number Switch;
Tool Number Interlock for Step Entry;
Operate Conditions;
Operate Enable;
Function Enable;
Master Job Change;
Reserved Start;
Expert I/O VAR CUSTOMIZE;
General I/O Name Display in Job;
Anticipation Output;
All Axes Angle Display Function;
Jog Condition Setting;
Playback Condition Setting;
Function Condition Setting;
Key Allocation (EACH);
Key Allocation (SIM);
Key Allocation for DISPLAY with [EACH] or [SIM];
Jog Key Allocate;
SET SPEED;
Arithmetic Instructions related to Position;
GETS;
CNVRT;
GETE;
SETE;
MFRAME;
GETPOS;
Calculating and Setting Advanced Instructions;
ADD;
SUB;
MUL;
DIV;
SET;
CLEAR;
Trigonometric and Boolean Advanced Functions;
SQRT;
SIN;
COS;
ATAN;
AND;
OR;
XOR;
NOT.

Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível OPERACIONAL (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Ensino Médio (Normal ou Técnico) completo.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Não Há.

IV. Objetivos
Conhecer os componentes periféricos do manipulador robótico (parte mecânica) e do controlador (parte elétrica) do robô presente em aplicações e processos industriais. O curso TM-01 apresenta tópicos gerais sobre o sistema mecatrônico importantes para um bom diagnóstico. O conhecimento acumulado e um pré-diagnóstico de falhas operacionais são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
TÓPICOS DE MECÂNICA
System Safety;
Notes for Safe Operation;
General Safeguarding Tips;
Mechanical Safety Devices;
Maintenance Safety;
Static Mechanical;
Types of damage caused by Static Electric discharge;
Generating a Static Charge;
Alarm History;
Display Alarm History;
Clearing the Alarm History;
System Monitoring Time;
Clearing the System Monitoring Time;
Maintenance Mode.

TÓPICOS DE ELÉTRICA
Date and Time;
User ID;
Auto Backup Set;
Wrong Data Log;
Energy Saving Function;
Teaching Conditions;
Language Level;
Move Instruction Set Position;
Tool Number Switch;
Tool Number Interlock for Step Entry;
Operate Conditions;
Operate Enable;
Function Enable;
Master Job Change;
Reserved Start;
I/O-VAR Customize;
General I/O Name Display in Job;
Anticipation Output;
All Axes Angle Display Function;
Jog Condition Setting;
Playback Condition Setting;
Functional Condition Setting;
KEY ALLOCATION;
Key Allocation (EACH);
Key Allocation (SIM);
Key Allocation for DISPLAY with [EACH] or [SIM].

Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível BÁSICO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível Operacional (TM-01) do I.A.R. ou Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) ou Certificação Equivalente da MOTOMAN ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Noções de Desenho Mecânico.

IV. Objetivos
Realizar intervenções e executar procedimentos de manutenção mecânica de nível básico em aplicações e processos industriais. O curso TM-02 mostra a maneira correta de executar os principais procedimentos de manutenção mecânica com robôs da MOTOMAN. O diagnostico de falhas e a troca de componentes mecânicos são os resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Manipulator;
Receiving;
Checking Package Contents;
Checking the Order Number;
Transporting;
Using a Crane;
Using the Forklift;
Shipping Bolts and Jigs;
Installation;
Safety Guard Installation;
Mounting Procedures for Manipulator Baseplate;
Manipulator and Mounting Fixture;
When the Manipulator is Mounted Directly on the floor;
Types of Mounting;
S-Axis Working Range When Wall Mounted;
Wiring;
Grounding;
Connection to the Manipulator to Controller;
Basic Specifications;
Allowable Load for Wrist;
System Application;
Allowable Load;
Installation Position;
Incorporated Wire and Airduct;
Position of S-Axis Limit Switch;
Recommended Spare Parts.

Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível AVANÇADO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível Básico (TM-02) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da MOTOMAN ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento de Desenho Técnico 3D, Sistemas de Transmissão de Energia Cinética e Materiais Mecânicos.

IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas mecânicos do manipulador robótico. O curso TM-03 apresenta tópicos avançados aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos construtivos do robô da MOTOMAN. O diagnóstico preciso, lubrificação e criação de plano de manutenção mecânico bem elaborado são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
MAINTENANCE & INSPECTIONS;
Inspection Schedule;
Grease Replenishment/Exchange;
Typical Grease Replenishment for Rotary Vector (RV) Drives;
Typical Grease Replacement for Rotary Vector (RV) Drives;
Typical Grease Replenishment for Harmonic Drives;
Typical Grease Replenishment for B/T Axes;
Typical Grease Replenishment for T-Axis Gear;
Battery Unit Replacement in the Manipulator;
Control Inspections;
Checking for Gaps or Damage of the Sealed Construction;
Cooling Fan Inspections;
Emergency Stop Button Inspections;
Enable Switch Inspections;
Battery Inspections;
Power Supply Voltage Confirmation;
Open Phase Check;
Notes For Maintenance;
Wrist Axes;
Absolute Encoders;
Encoders in Control Systems;
Today’s Control Systems;
Benefits of Digital Control;
Absolute Encoders;
How Optical Absolute Encoders Work;
Home Position Calibration;
Coarse Calibration of Servo Motor Abso-Data;
Position Deviation;
Deviation Check;
Fine Tuning Absolute Data;
Manual Entry of Abso-Data;
Absolute Data Recovery;
ABSO Data Recovery.

Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível BÁSICO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível Operacional (TM-01) do I.A.R. ou Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) ou Certificação Equivalente da MOTOMAN ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Noções de Desenho Elétrico.

IV. Objetivos
Realizar intervenções e executar procedimentos de manutenção elétrica de nível básico em aplicações e processos industriais. O curso TM-04 mostra a maneira correta de executar os principais procedimentos elétricos com robôs da MOTOMAN. O diagnostico de falhas e a troca de componentes do controlador são os resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Controller Specifications;
Controller Configuration;
Cooling System of the Controller Interior;
Description of the Modular Units;
Power Supply Contactor Unit (YPU03);
CPU Unit (YRK01);
Brake Unit (YBK01);
I/O Unit (YIU01);
Machine Safety Unit;
Servopack Units;
Power Supply Contactor Unit (YPU03);
Replacing the Power Supply Contactor Unit;
Central Processing Unit;
System Control Circuit Board (YCP01);
Replacing the System Control Circuit Board;
Robot I/F Unit (YIF01);
Replacing the Robot I/F Unit;
Control Power Supply (CPS-520F);
Replacing the Control Power Supply;
Brake Unit (YBK01-2E);
Replacing the Brake Board;
I/O Unit (YIU01);
Replacing the I/O Unit;
Machine Safety Unit (YSU01);
Replacing the Machine Safety Unit;
Replacing the Battery;
Servopack;
Servopack Layout;
Servopack Components;
Replacing the Servopack;
Integrated/Separated Type Replacement Procedure;
Amplifier Replacement Procedure;
Replacing the Basic Axis Control Circuit Board;
Integrated Type Converter Replacement Procedure;
Separated Type Converter Replacement Procedure.

Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível AVANÇADO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível Básico (TM-04) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da MOTOMAN ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento de Diagrama Elétrico e EPLAN.

IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas eletrônicos do manipulador robótico. O curso TM-05 apresenta tópicos avançados aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos de análise de falhas elétrica do controlador do robô da MOTOMAN. O diagnóstico preciso e criação do plano de manutenção elétrica bem elaborado são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Advanced Machine Safety Unit (YSU01);
Advanced System I/O Signal Related to Starting and Stopping;
Expert External Emergency Stop;
Expert External Servo ON;
Expert External Hold;
Expert Safety Plug;
Expert External Enable Switch;
Complex Slow Speed Mode Selection;
Complex Full Speed Test;
Complex Robot I/O Unit (YIU01);
Advanced Monitoring Inputs & Outputs;
Advanced Monitoring Universal Inputs;
Advanced Monitoring Universal Outputs;
Expert Logical Relay Addressing;
Expert Binary Status and I/O Groups;
Expert YIU01 Fuses (I/O);
Advanced Hardware Connections;
Advanced Input Connections;
Advanced Transistor Outputs;
Advanced Relay Outputs;
Complex Connection of External Power Supply;
Complex Connection for Tool Shock Sensor (SHOCK);
Advanced Addition of I/O Modules.

Treinamentos ESPECIAIS (40 ou 20 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Objetivos
Os treinamentos especiais do Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. se caracterizam por superar as expectativas do cliente e permanecerem sempre a frente dos concorrentes. O I.A.R. assume a responsabilidade e o desenvolvimento de cursos com padrão de excelência internacional. Estudamos a aplicação e/ou processo da sua empresa junto com as funções, parâmetros e tecnologias especificas dos controladores da MOTOMAN em nível avançado e perito. Consultenos sobre esses cursos e lembre-se: ” A longo prazo, um robô mau programado e mau integrado no sistema mecatrônico é tão custoso e problemático como uma célula robótica fora de produção.”

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