TREINAMENTO FANUC

A FANUC oferece uma vasta gama de soluções robóticas eficazes e flexíveis para atender a uma variedade de aplicações de automação industrial em diversas indústrias. Especializada em sistemas robóticos para ferramentas de carga e descarga de máquinas e com soluções de automação para engenharia robótica; os robôs FANUC podem melhorar a sua operação de fabricação, sua eficiência e rentabilidade através de: redução dos custos trabalhistas eliminando despesas com acidente e monitoramento em tempo real do controle de qualidade permitindo que processos sejam executados sem interrupção e com o mínimo tempo de transição.

Treinamento  Fanuc

O I.A.R. oferece treinamentos FANUC para Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial. Nossos treinamentos ajudam a maximizar as características do seu equipamento, aumentando a produtividade e diminuindo o tempo de manutenção. A qualificação profissional de uma mão-de-obra extremamente especializada sempre foi de grande importância para uma empresa que busca reduzir custos com gaps, set-up, start-up e paradas indesejadas por falta de qualificação de pessoal ou manutenção em equipamentos de tecnologia de ponta como robôs industriais.

O treinamento deve ser visto como um processo e não como um evento, por isso a sensibilização das pessoas da necessidade de retorno do treinamento, pode ser traduzido em melhores resultados. Por esta razão é que nós não somente produzimos tecnologia, mas também padrões de altíssima qualidade na área de treinamento. É por isso que o Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. vê o treinamento como parte do sistema da célula robotizada e oferece aos seus clientes treinamentos com engenheiros especialistas de ampla experiência profissional.

MÓDULOS DISPONÍVEIS

MÓDULOS DESCRIÇÃO
TP-01 TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - OPERACIONAL
TP-02 TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - BÁSICO
TP-03 TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - INTERMEDIÁRIO
TP-04 TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - AVANÇADO
TP-05 TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO - PERITO
 
TM-01 TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA e ELÉTRICA - OPERACIONAL
TM-02 TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA - BÁSICO
TM-03 TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA - AVANÇADO
TM-04 TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO ELÉTRÍCA - BÁSICO
TM-05 TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO ELÉTRICA - AVANÇADO
 
TE TREINAMENTOS ESPECIAIS (CUSTOMIZADO: DE ACORDO COM AS NECESSIDADES DO CLIENTE)

EMENTAS

OBS: O curso será ministrado no idioma Português, mas para preservar o vocabulário e termos técnicos originais, o conteúdo programático é exibido abaixo no idioma Inglês.

Treinamento de Programação de Nível OPERACIONAL (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Ensino Médio (Normal ou Técnico) completo.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Não Há.

IV. Objetivos
Desenvolver o raciocínio do aluno e a percepção para questões voltadas a segurança de robôs, aplicações e processos industriais. O curso TP-01 elimina as deficiências na operacionalização da célula robótica. O completo entendimento das sequências operacionais e principalmente dos tópicos de segurança é um resultado esperado ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Workers;
General Safety Precautions;
Safety Precautions;
System setting;
Jog feed of the robot;
Program;
Test operation (test execution);
Automatic operation (operation execution);
Robot;
Robot arms;
Hands;
Controller;
Teach pendant;
Keys on the teach pendant;
LEDs on the teach pendant;
Display screen of the teach pendant;
Screen menu and function menu;
Operator’s panel;
Remote controller;
CRT/KB;
Communication;
Input/output;
Peripheral I/O;
Motion of the robot;
Emergency Stop devices;
Extended axis;
Output Signals;
Digital I/O;
Group I/O;
Analog I/O;
Robot I/O;
Peripheral I/O;
Operator’s Panel I/O;
I/O Link Screen;
I/O Link list screen;
Signal count setting screen;
I/O Connection Function;
Setting Automatic Operation;
Robot service request (RSR);
Program number selection (PNS);
Setting coordinate systems;
Setting a tool coordinate system;
Setting a user coordinate system;
Setting a jog coordinate system;
Setting a Reference Position;
Joint Operating Area;
User Alarm;
Variable Axis Areas;
Special Area Function;
System Config Menu;
Setting Up General Items;
Other Settings.

Treinamento de Programação de Nível BÁSICO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da FANUC ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento do Ensino Médio em Matemática e Física.

IV. Objetivos

Iniciar a formação técnica do aluno em programação de manipuladores robóticos de acordo com a aplicação e o processo industrial do cliente. O curso TP-02 apresenta elementos básicos de movimentação, ferramentas (TCP), programação e calibração para robôs FANUC. O conhecimento básico da linguagem KAREL, sistemas de coordenadas e manuseio das principais funções básicas de programação é um resultado esperado ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Program Detail Information;
Program name;
Jig mastering;
Mastering at the zero-degree positions;
Quick mastering;
Single axis mastering;
Setting mastering data;
Program comment;
Subtype;
Group mask;
Write protection;
Interruption disable;
Line Number, Program End Symbol, and Argument;
Motion Instructions;
Motion format;
Position data;
Feedrate;
Positioning path;
Additional motion instructions;
High-precision locus function (option);
Palletizing Instructions;
Palletizing instruction;
Palletizing motion instruction;
Palletizing end instruction;
Register Instructions;
Register instructions;
Position register instructions;
Position register axis instructions;
Arithmetic palletizing register instructions;
I/O Instructions;
Digital I/O instructions;
Robot I/O instructions;
Analog I/O instructions;
Group I/O instruction;
Branch Instructions;
Label instruction;
Program end instruction;
Unconditional branch instructions;
Conditional branch instructions;
Arguments;
Wait Instructions;
Time-specified wait instruction;
Conditional wait instructions;
Skip Condition Instruction;
Offset Condition Instruction;
Tool Offset Condition Instructions;
Frame Instructions;
Program Control Instructions;
Halt instruction;
Abort instruction;
Other Instructions;
RSR instruction;
User alarm instruction;
Timer instruction;
Override instruction;
Comment instruction;
Message instruction;
Parameter instruction;
Maximum speed instructions;
Multiaxis Control Instructions;
Semaphore instruction;
Semaphore wait instruction;
Program execution instruction;
Operation Group Instructions;
Asynchronous operation group instruction;
Synchronous operation group instruction;
Tips on Effective Programming;
Motion instructions;
Predefined position;
Turning on the Power and Jog Feed;
Turning on the power and turning off the power;
Moving the robot by jog feed;
Creating a Program;
Registering a program;
Changing a standard motion instruction;
Teaching a motion instruction;
Teaching a supplementary motion instruction;
Teaching a control instruction;
TP start prohibition;
Changing a Program;
Selecting a program;
Changing a motion instruction;
Changing a control instruction;
Program edit instructions;
Program Operation;
Changing program information;
Background Editing;
Singularity Point Check Function.

Treinamento de Programação de Nível INTERMEDIÁRIO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Básico (TP-02) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da FANUC ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento em Álgebra Booleana, Eletrônica Digital e Noções de Robótica Industrial.

IV. Objetivos

Desenvolver habilidade prática do aluno no manuseio e programação em nível intermediário de aplicações e processos industriais. O curso TP-03 apresenta tópicos fundamentais no tratamento de sinais (entradas/saídas) e tempos de ciclos importantes para cálculo de produção. O diagnóstico de falhas comuns, manutenção de lógica e configuração de sinais digitais são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Program Halt and Recovery;
Halt by an emergency stop and recovery;
Halt by a hold and recovery;
Halt caused by an alarm;
Executing a Program;
Starting a program;
Robot motion;
Resuming a program;
Testing;
Specifying test execution;
Step test;
Continuous test;
Program look/monitor;
Manual I/O Control;
Forced output;
Simulated I/O;
Standby release;
Operating the Hand Manually;
Automatic Operation;
Automatic operation by robot start request (RSR);
Automatic operation with program number selection (PNS);
External override selection function;
Online Position Modification;
LEDs on the Teach Pendant;
LEDs on the Operator’s Panel;
User Screen;
Registers;
Position Registers;
Palletizing Registers;
Current Position;
System Variables;
Program Timer;
System Timer;
Execution History;
Memory Use Status Display;
File Input/Output Units;
Memory card;
External memory unit;
Floppy Cassette adapter;
Handy file;
Setting a Communication Port;
Files;
Program file;
Default logic file;
System file;
Data file;
ASCII file;
Saving Files;
Saving with the program selection screen;
Saving all the program files using the file screen;
Saving with a function menu;
File manipulation;
ASCII save;
Loading Files;
Loading using program selection screen;
Loading a specified program file using the file screen;
Printing Files;
Printer;
Printing files.

Treinamento de Programação de Nível AVANÇADO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Intermediário (TP-03) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da FANUC ou Experiência Mínima de 3 (três) anos em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimentos em Linguagem de Programação (Pascal ou C ou C++), Vetores, Versores, Matrizes e Algoritmos.

IV. Objetivos

Aprofundar os conhecimentos do aluno de programação de robôs em nível avançado para que se possa aperfeiçoar as aplicações e processos industriais. O curso TP-04 apresenta comandos de lógica, monitoramento, interrupção e funções avançadas do controlador que são uteis para facilitar a programação de “cases” complexos. O entendimento desses recursos, configurações entre robô e PLC são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Macro Instruction;
Setting macro instructions;
Executing macro instructions;
Shift Functions;
Program shift function;
Mirror shift function;
Angle–input shift function;
Coordinate System Change Shift Functions;
Soft Float Function;
Continuous Rotation Function;
Position Register Look–Ahead Execution Function;
Operation Group DO Output Function;
Pre–Execution Instruction Function;
State Monitoring Function;
Motion instructions;
Additional motion instructions;
Register and I/O instructions;
Conditional branch instructions;
Wait instruction;
Unconditional branch instructions;
Program control instructions;
Other instructions;
Skip and Offset condition instruction;
Frame setup instruction;
Macro instruction;
Multiaxis control instructions;
Position register look-ahead execution instruction;
Soft float instruction;
Status monitoring instructions;
Motion group instructions;
Palletizing Function;
Palletizing Instructions;
Teaching the Palletizing Function;
Selecting a palletizing instruction;
Inputting initial data;
Teaching a stacking pattern;
Setting path pattern conditions;
Teaching a path pattern;
Notes on teaching the palletizing function;
Executing the Palletizing Function;
Palletizing register;
Controlling the palletizing function by a palletizing register;
Modifying the Palletizing Function;
Palletizing Function with Extended Axes;
Palletizing All-Point Teachin.

Treinamento de Programação de Nível PERITO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Programação de Nível Avançado (TP-04) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da FANUC ou Experiência Mínima de 4 (quatro) anos em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
05 (cinco) anos de Experiência Atuando em Projetos de Robótica Industrial.

IV. Objetivos

Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas presentes em aplicações e processos industriais. O curso TP-05 apresenta tópicos especiais aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos da linguagem KAREL da FANUC. O completo entendimento de todas as funções, diagnósticos avançados de falhas entre robô e PLC, discussão de aplicações especiais com PLC´s e projetos inovadores são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
Advanced Skip Condition Instruction;
Advanced Offset Condition Instruction;
Advanced Tool Offset Condition Instructions;
Advanced Frame Instructions;
Advanced Program Control Instructions;
Advanced Halt instruction;
Advanced Abort instruction;
Advanced RSR instruction;
Advanced User alarm instruction;
Advanced Timer instruction;
Advanced Override instruction;
Advanced Parameter instruction ;
Advanced Maximum speed instructions;
Advanced Multiaxis Control Instructions;
Advanced Semaphore instruction;
Advanced Semaphore wait instruction;
Advanced Program execution instruction and PLC;
Advanced Operation Group Instructions;
Advanced Asynchronous operation group instruction and PLC;
Advanced Synchronous operation group instruction and PLC;
Advanced Tast tracking;
Advanced Weave plane (XY-plane) lateral tracking;
Advanced Vertical plane (Z-plane) tracking;
Advanced Factors that affect tast tracking;
Advanced Tast application guidelines;
Advanced Tast hardware requirements;
Advanced Tast programming;
Advanced Tast schedule setup;
Advanced Special functions;
Advanced Adjustment of gain value;
Advanced Tracking failure conditions;
Advanced Fine adjusting;
Automatic Error Recovery Function
Defining a resume program;
Teaching the RETURN_PATH_DSBL instruction;
Setting the automatic error recovery function;
Flowchart for resuming a suspended program;
Manual operation screen of the automatic error recovery function;
Execution of the resume program from the teach pendant and test mode;
Changing conditions for executing the resume program;
Other specifications and restrictions.

Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível OPERACIONAL (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Ensino Médio (Normal ou Técnico) completo.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Não Há.

IV. Objetivos

Conhecer os componentes periféricos do manipulador robótico (parte mecânica) e do controlador (parte elétrica) do robô presente em aplicações e processos industriais. O curso TM-01 apresenta tópicos gerais sobre o sistema mecatrônico importantes para um bom diagnóstico. O conhecimento acumulado e um pré-diagnóstico de falhas operacionais são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
TÓPICOS DE MECÂNICA
TRANSPORTATION;
ROBOT TRANSPORTATION CONSIDERATIONS;
INSTALLATION;
MAINTENANCE AREA;
AIR PIPING;
PURGE AIR PIPING (FOR SEVERE DUST/LIQUID PROTECTION);
INSTALLATION SPECIFICATIONS;
STORAGE ;
J1–AXIS DRIVE MECHANISM;
J2/J3–AXIS DRIVE MECHANISM;
J4–AXIS DRIVE MECHANISM;
J5/J6–AXIS DRIVE MECHANIS;
MAJOR COMPONENT SPECIFICATIONS.

TÓPICOS DE ELÉTRICA
BACKPLANE;
MAIN CPU PC BOARD;
AUX AXIS PRINTED CIRCUIT BOARD;
POWER SUPPLY UNIT PC BOARD;
EMERGENCY STOP CONTROL PRINTED CIRCUIT BOARD;
SERVO AMPLIFIERS;
MULTI-TAP TRANSFORMER;
INTERFACE DEVICES;
MODULAR I/O UNIT;
ABRIO AND GENIUS I/O;
FUSED FLANGE- MOUNTED DISCONNECT;
USER TRANSFORMER;
OPERATOR PANEL;
TEACH PENDANT;
REGENERATIVE DISCHARGE UNIT (P-300S ONLY);
HEAT EXCHANGE AND FANS;
PURGE CONTROL UNIT A05B-2363-C020;
PURGE SYSTEM IBRC;
PURGE UNIT POWER SUPPLY;
PURGE INTRINSICALLY SAFE BARRIERS.

Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível BÁSICO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível Operacional (TM-01) do I.A.R. ou Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) ou Certificação Equivalente da FANUC ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Noções de Desenho Mecânico.

IV. Objetivos

Realizar intervenções e executar procedimentos de manutenção mecânica de nível básico em aplicações e processos industriais. O curso TM-02 mostra a maneira correta de executar os principais procedimentos de manutenção mecânica com robôs da FANUC. O diagnostico de falhas e a troca de componentes mecânicos são os resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
PREVENTIVE MAINTENANCE
DAILY CHECKS;
MONTH CHECKS;
MONTH CHECKS;
ANNUAL CHECKS;
YEAR CHECKS ;
MAINTENANCE TOOLS;
CAUTION STICKERS FOR DAILY CHECKS;
(ONLY SEVERE DUST/LIQUID PROTECTION).
PERIODIC MAINTENANCE
REPLACING GREASE OF THE DRIVE MECHANISM;
GREASING;
REPLACING BATTERY;
REPLACING FILTER ELEMENT;
PROBLEMS AND CAUSES;
THE MEASUREMENT OF THE BACKLASH.

Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível AVANÇADO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica de Nível Básico (TM-02) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da FANUC ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento de Desenho Técnico 3D, Sistemas de Transmissão de Energia Cinética e Materiais Mecânicos.

IV. Objetivos

Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas mecânicos do manipulador robótico. O curso TM-03 apresenta tópicos avançados aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos construtivos do robô da FANUC. O diagnóstico preciso, lubrificação e criação de plano de manutenção mecânico bem elaborado são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
ADJUSTMENTS
AXIS LIMITS SETUP;
Zero Point Position and Motion Limit;
Software Setting;
Hard Stopper and Limit Switch Setting;
ADJUSTING J1–AXIS LIMIT SWITCH (OPTION);
MASTERING;
Resetting Alarms and Preparing for Mastering;
Mastering to a Fixture (Master Position Master);
Zero Degree Mastering;
Quick Mastering;
Single Axis Mastering;
ADJUSTING J5–AXIS BACKLASH.

REPLACEMENT AND ADJUSTMENT
REPLACING J1–AXIS MOTOR (M1) AND REDUCER;
REPLACING J2/J3–AXIS MOTOR (M2/M3) AND REDUCER;
REPLACING J4–AXIS MOTOR (M4) AND J4–AXIS REDUCER;
REPLACING WRIST UNIT;
REPLACING J5–AXIS MOTOR (M5) AND J5–AXIS REDUCER;
REPLACING J6–AXIS MOTOR (M6) AND J6–AXIS REDUCER;
RELEASING A BRAKE (OPTION).

PIPING, CABLES AND WIRING
PIPING DIAGRAM;
WIRING DIAGRAM;
REPLACING CABLE;
CABLE FORMING;
REPLACING THE CABLES;
REPLACING THE OPTIONAL J1–AXIS LIMIT SWITCH (OPTION).

MECHANICAL COUPLING TO THE ROBOT
WRIST LOAD CONDITIONS;
LOAD CONDITIONS ON J2–AXIS BASE AND J3–AXIS ARM;
MECHANICAL COUPLING OF END EFFECTOR TO WRIST;
EQUIPMENT MOUNTING FACE;
SETTING OF SYSTEM VARIABLES FOR TURBO MOVE;
AIR SUPPLY (OPTION);
INTERFACE FOR END EFFECTER (OPTION).

Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível BÁSICO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Mecânica e Elétrica de Nível Operacional (TM-01) do I.A.R. ou Treinamento de Programação de Nível Operacional (TP-01) ou Certificação Equivalente da FANUC ou Experiência Mínima de 1 (um) ano em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Noções de Desenho Elétrico.

IV. Objetivos

Realizar intervenções e executar procedimentos de manutenção elétrica de nível básico em aplicações e processos industriais. O curso TM-04 mostra a maneira correta de executar os principais procedimentos elétricos com robôs da FANUC. O diagnostico de falhas e a troca de componentes do controlador são os resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
DIAGNOSTIC SCREENS
Safety Signal Status;
Version Identification Status;
Memory Status;
Position Status;
Axes Status;
Alarm Log;
I/O Status;
Safety Signal Status;
Version Identification Status;
Memory Status;
Position Status;
Axes Status;
Alarm Log;
I/O Status.
LIGHTS, INDICATORS, AND LEDS
TEACH PENDANT DIAGNOSTIC LEDS;
OPERATOR PANEL AND CABINET LIGHTS;
SERVO ON LIGHT;
CIRCUIT BOARD DIAGNOSTIC LEDS;
Power Supply Unit (PSU) Diagnostic LEDs;
Main CPU Board Diagnostic LEDs;
Modular (Model A) I/O LEDs;
3.4.4 Servo Amplifier Diagnostic LED (7-Segment Display);
3.4.5 Emergency Stop Control Printed Circuit Board;
3.4.7 Contact Signal Transducer (IBRC).

Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível AVANÇADO (40 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Pré-Requisito(s) Exigido(s)
Treinamento de Manutenção Elétrica de Nível Básico (TM-04) do I.A.R. ou Certificação Equivalente da FANUC ou Experiência Mínima de 2 (dois) anos em Robótica Industrial.

III. Pré-Requisito(s) Recomendado(s)
Conhecimento de Diagrama Elétrico e EPLAN.

IV. Objetivos

Desenvolver o raciocínio do aluno em busca da solução de complexos problemas eletrônicos do manipulador robótico. O curso TM-05 apresenta tópicos avançados aos quais serão tratados em profundidade todos os fundamentos de análise de falhas elétrica do controlador do robô da FANUC. O diagnóstico preciso e criação do plano de manutenção elétrica bem elaborado são resultados esperados ao final do treinamento por alunos que se dedicaram e foram aprovados em exames do I.A.R.

Conteúdo Programático
REPLACING FUSES
FUSED FLANGE-MOUNTED DISCONNECT;
MULTI-TAP TRANSFORMER;
POWER SUPPLY UNIT FUSES;
SERVO AMPLIFIER;
EMERGENCY STOP CONTROL PCB;
PURGE POWER SUPPLY;
MODULAR I/O (MODEL A) FUSES;
POWER ON SEQUENCE;
OPERATOR PANEL KEY BRAKE RELEASE;
FORCING OUTPUTS;
SIMULATING INPUTS AND OUTPUTS;
SOP I/O STATUS;
NOISE REDUCTION GUIDELINES;
MECHANICAL UNIT AND END EFFECTOR CONNECTION;
PERIPHERAL DEVICE INTERFACE;
MODULAR I/O OUTPUTS;
ANALOG INPUT MODULE.
REPLACING COMPONENTS
REPLACING R-J2 BATTERIES;
REPLACING RELAYS;
Rear Control Panel Relays;
EMG Printed Circuit Board Relay Replacement;
Purge Control PCB Relay;
REPLACING A PRINTED CIRCUIT BOARD;
Replacing the backplane printed circuit board;
Removal and replacement of a printed circuit board from the backplane printed circuit board;
REPLACING A MODULE ON THE MAIN CPU OR AUX AXIS CONTROL PCB
REFER TO CHAPTER 1 FOR PART NUMBERS;
REPLACING AN I/O MODULE (MODEL A);
REPLACING THE MULTI-TAP TRANSFORMER;
REPLACING A SERVO AMPLIFIER;
REPLACING THE OPERATOR PANEL;
REPLACING THE FAN MOTOR OF THE CONTROL UNIT;
REPLACING THE TEACH PENDANT;
REPLACING A SERIAL PULSE CODER.

Treinamentos ESPECIAIS (40 ou 20 HORAS)

I. Público Alvo
Pesquisadores, Especialistas, Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos, Operadores e Estudantes da área de Automação, Mecatrônica e Robótica Industrial.

II. Objetivos

Os treinamentos especiais do Instituto Avançado de Robótica® – I.A.R. se caracterizam por superar as expectativas do cliente e permanecerem sempre a frente dos concorrentes. O I.A.R. assume a responsabilidade e o desenvolvimento de cursos com padrão de excelência internacional. Estudamos a aplicação e/ou processo da sua empresa junto com as funções, parâmetros e tecnologias especificas dos controladores da FANUC em nível avançado e perito. Consulte-nos sobre esses cursos e lembre-se: “ A longo prazo, um robô mau programado e mau integrado no sistema mecatrônico é tão custoso e problemático como uma célula robótica fora de produção.”

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